[发明专利]一种启动、发电一体的垂直起降无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种启动、发电一体的垂直起降无人机，包括机体，机体前部设置有螺旋桨推进发动机，机体两侧机翼分别安装有控制机体垂直升降的电动垂直旋翼桨，所述在螺旋桨推进发动机的转轴上同轴安装无刷启动、发电一体电机，电动垂直旋翼桨和无刷启动、发电一体电机均与机体内的蓄电池组供电。本发明无刷启动、发电一体电机既可以启动螺旋桨推进发动机，并且在螺旋桨推进发动机启动后，可以作为发电机为机体内的蓄电池组供电，从而减少机体内蓄电池组的数量，提高无人机性能。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种启动、发电一体的垂直起降无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有固定翼垂直起降无人机前部设置有螺旋桨推进发动机，螺旋桨推进发动机安装有电动启动机，电动启动机通过齿轮驱动发动机旋转启动，两侧机翼上分别安装有控制无人机垂直升降的电动垂直旋翼桨，电动垂直旋翼桨和电动启动机均由机身内的蓄电池组供电，蓄电池组既要给电动垂直旋翼桨供电，又需要对螺旋桨推进发动机供电，现有技术为保证无人机的续航能力，增加蓄电池组的数量，但是会影响无人机的自重，降低无人机的性能。

发明内容

基于以上技术问题，本发明提供了一种启动、发电一体的垂直起降无人机,从而解决了现有技术为保证无人机的续航能力，增加蓄电池组的数量，但是会影响无人机的自重，降低无人机的性能的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种启动、发电一体的垂直起降无人机，包括机体，机体前部设置有螺旋桨推进发动机，机体两侧机翼分别安装有控制机体垂直升降的电动垂直旋翼桨，所述在螺旋桨推进发动机的转轴上同轴安装无刷启动、发电一体电机，电动垂直旋翼桨和无刷启动、发电一体电机均与机体内的蓄电池组供电。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明无刷启动、发电一体电机既可以启动螺旋桨推进发动机，并且在螺旋桨推进发动机启动后，可以作为发电机为机体内的蓄电池组供电，从而减少机体内蓄电池组的数量，提高无人机性能。

优选的，所述机体下部设置有多个支撑轮，支撑轮与机体之间设置有减震机构，减震机构可以对机身进行减震，避免无人机在降落过程中损坏。

优选的，所述减震机构包括与机体连接的上支撑座、与支撑轮连接的下支撑座；所述上支撑座和下支撑座之间竖直设置有弹性机构，下支撑座上竖直设置有气缸，气缸输出端顶部设置有用于和上支撑座连接的活动挂钩。

启动无人机前，活动挂钩和上支撑座连接，气缸带动弹性机构收缩；启动无人机时，活动挂钩与上支撑座分开，弹性机构瞬间释放，对无人机启动提供初始力；

而且还可以在无人机准备降落过程中，根据需要减震的情况，通过气缸伸长将活动挂钩和上支撑座连接，带动弹性机构收缩到一定长度，改变弹性机构的弹力，从而改变弹性机构的减震情况，以使本发明适用于多种情况；

在运输无人机或者其他不需要减震的情况时，可以使用气缸将上支撑座和下支撑座连接，将弹性机构压缩到最短，从而避免机体晃动，使用方便。