[发明专利]一种启动、发电一体的垂直起降无人机

权利要求书

1.一种启动、发电一体的垂直起降无人机，包括机体(1)，机体(1)前部设置有螺旋桨推进发动机(2)，机体(1)两侧机翼分别安装有控制机体(1)垂直升降的电动垂直旋翼桨，其特征在于：所述在螺旋桨推进发动机(2)的转轴上同轴安装无刷启动、发电一体电机(3)，电动垂直旋翼桨和无刷启动、发电一体电机(3)均与机体(1)内的蓄电池组供电。

2.根据权利要求1所述的启动、发电一体的垂直起降无人机，其特征在于：所述机体(1)下部设置有多个支撑轮(4)，支撑轮(4)与机体(1)之间设置有减震机构。

3.根据权利要求2所述的启动、发电一体的垂直起降无人机，其特征在于：所述减震机构包括与机体(1)连接的上支撑座(5)、与支撑轮(4)连接的下支撑座(6)；所述上支撑座(5)和下支撑座(6)之间竖直设置有弹性机构(7)，下支撑座(6)上竖直设置有气缸(8)，气缸(8)输出端顶部设置有用于和上支撑座(5)连接的活动挂钩(9)。

4.根据权利要求3所述的启动、发电一体的垂直起降无人机，其特征在于：所述活动挂钩(9)包括设置在气缸(8)顶部的转动电机(10)，转动电机(10)输出轴一侧水平设置有挂齿(11)。

5.根据权利要求4所述的启动、发电一体的垂直起降无人机，其特征在于：所述挂齿(11)内部设置有滚珠(12)，滚珠(12)突出挂齿(11)底部。

6.根据权利要求5所述的启动、发电一体的垂直起降无人机，其特征在于：所述滚珠(12)可以转动。

7.根据权利要求5或6所述的启动、发电一体的垂直起降无人机，其特征在于：所述滚珠(12)设置有多个。

8.根据权利要求3-6中任一项所述的启动、发电一体的垂直起降无人机，其特征在于：所述气缸(8)均匀设置有多个，多个气缸(8)顶部均设置有活动挂钩(9)。

9.根据权利要求3-6中任一项所述的启动、发电一体的垂直起降无人机，其特征在于：所述弹性机构(7)为弹簧。