[发明专利]一种自动铣料机

说明书

本发明涉及笔记本电脑制造领域，具体涉及一种自动铣料机，包括放置外壳的放置台、铣削废料的铣刀装置以及控制单元，还包括吸盘装置，吸盘装置包括吸盘、安装吸盘的安装板、受控制单元控制的动力装置和为吸盘提供负压的真空装置，安装板上开设有通槽，吸盘通过通槽与安装板滑动配合，吸盘与动力装置的输出端连接，动力装置带动吸盘在安装板的通槽内运动。本发明能避免吸盘装置因吸盘故障导致取放外壳时外壳受力不平衡的问题。

技术领域

本发明属于笔记本电脑制造领域，具体涉及一种自动铣料机。

背景技术

在生产笔记本电脑外壳后，从注塑模具中取出的外壳会有料头，因此，当外壳从模具中取出后，首先就是将料头去除。现有技术中对该笔记本电脑外壳的料头的铣切方法是将产品从模具中取出后，将产品放置在现有技术的自动铣料机上进行铣料。

例如公开号为CN105773931B的中国专利公开了一种铣料结构，其包括：支架；送料滑台，其活动设于支架中，送料滑台上设有放置待加工产品的定位治具；压合气缸，其固定于送料滑台的上方；压板，其与压合气缸连接，压板上设有吸盘；至少两个导杆，其一端分别连接于送料滑台的底部；支撑板，其两端分别枢接于导杆上，支撑板上活动设有滑台板，滑台板上设有治具板；步进电机，其设于支撑板的下方；丝杆，其与步进电机连接，丝杆上套设滚珠螺母，滚珠螺母通过连接块与治具板连接；螺杆，其一端拧入第一水平板中；若干铣刀，其设于治具板上与产品料头接触。该方案的铣料结构通过拧动螺杆来调节铣刀的高低，能实现对料头的铣削。

现有的笔记本电脑外壳生产大多为自动化生产，在对笔记本电脑外壳进行铣料时采用吸盘装置实现外壳的取放和运输。吸盘装置的吸盘大多为橡胶材质制成，吸盘直接与外壳接触很容易磨损，吸盘被磨损后吸附能力很差。在自动化生产中，吸盘装置会一直处于工作状态，维修人员大多通过巡检的方式对吸盘装置进行检查，而且巡检时对于吸盘的磨损状态很难判断。吸盘装置吸附外壳时一般吸附在外壳的四个角上，以保持外壳的平衡，若某一被磨损的吸盘未得到及时更换，就吸附不住外壳，导致吸盘装置难以保持外壳的平衡，从而很容易掉落，一方面，掉落时外壳会造成外壳损伤；另一方面，外壳掉落到其他设备上很容易造成其他设备的故障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动铣料机，避免吸盘装置因吸盘故障导致取放外壳时外壳受力不平衡的问题。

本发明提供的基础方案为：一种自动铣料机，包括放置外壳的放置台、铣削废料的铣刀装置以及控制单元，还包括吸盘装置，吸盘装置包括吸盘、安装吸盘的安装板、受控制单元控制的动力装置和为吸盘提供负压的真空装置，安装板上开设有通槽，吸盘通过通槽与安装板滑动配合，吸盘与动力装置的输出端连接，动力装置带动吸盘在安装板的通槽内运动。

本发明的有益效果：

本发明中，当吸盘出现故障时，控制单元控制动力装置工作，由动力装置对吸盘的位置进行调整，有利于吸盘在外壳上找到平衡的吸附位置，能避免吸盘装置因吸盘故障导致外壳受力不平衡的问题，解决因外壳受力不平衡而掉落的问题。

进一步，吸盘内设有空腔，空腔将吸盘的侧壁分为内壁和外壁，空腔内设有检测单元，检测单元包括电源、由金属制成的完全相同且互相平行的第一平行板和第二平行板以及固设于内壁和外壁之间的绝缘弹簧，第一平行板和第二平行板分别与吸盘外壁和吸盘内壁固定连接，第一平行板、第二平行板通过导线与电源形成检测回路，检测回路上串接有能感测检测电路上电流变化的电流传感器，电流传感器与控制单元信号连接。

通过吸盘空腔内的检测电路对吸盘进行检测：吸盘与外壳接触时，外壁受到压力的作用而向内壁位置运动，能压缩绝缘弹簧，同时第一平行板和第二平行板能慢慢靠近直至接触，当第一平行板和第二平行板接触时，检测回路能接通，位于检测回路上的电流传感器能感测到电流信号并发送给控制单元。若电流信号保持不变，则判断吸盘吸附住了外壳，为正常吸盘；若电流信号后消失，则判断吸盘不能吸附外壳，该吸盘为故障吸盘。