[发明专利]一种自动铣料机

权利要求书

1.一种自动铣料机，包括放置外壳的放置台、铣削废料的铣刀装置以及控制单元，其特征在于：还包括吸盘装置，吸盘装置包括吸盘、安装吸盘的安装板、受控制单元控制的动力装置和为吸盘提供负压的真空装置，安装板上开设有通槽，吸盘通过通槽与安装板滑动配合，吸盘与动力装置的输出端连接，动力装置带动吸盘在安装板的通槽内运动；吸盘内设有空腔，空腔将吸盘的侧壁分为内壁和外壁，空腔内设有检测单元，检测单元包括电源、由金属制成的完全相同且互相平行的第一平行板和第二平行板以及固设于内壁和外壁之间的绝缘弹簧，第一平行板和第二平行板分别与吸盘外壁和吸盘内壁固定连接，第一平行板、第二平行板通过导线与电源形成检测回路，检测回路上串接有能感测检测电路上电流变化的电流传感器，电流传感器与控制单元信号连接。

2.根据权利要求1所述的自动铣料机，其特征在于：吸盘与安装板之间固设有弹性元件。

3.根据权利要求2所述的自动铣料机，其特征在于：弹性元件为弹簧。

4.根据权利要求3所述的自动铣料机，其特征在于：吸盘包括吸嘴和与吸嘴固定连接的连接柱，连接柱与动力装置的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的自动铣料机，其特征在于：吸嘴通过气管与真空装置连通，真空装置为吸嘴提供负压。

6.根据权利要求5所述的自动铣料机，其特征在于：吸盘装置还包括受控制单元控制的机械手臂。