[发明专利]一种导航数据融合方法及装置

说明书

本发明实施例提出的一种导航数据融合方法及装置，通过将获取的导航数据分解为单体数据信息，从单体数据信息中提取符合设定要求到的单体数据信息进行融合，从而得到满足设定要求的导航数据。通过本申请融合得到的一条导航数据可以一次性满足用户需求的所有信息，不需要再对输出的导航数据进行冗余信息和无效信息处理，省时、省力，大大提升客户的处理效率，实现更好的用户体验。

技术领域

本发明实施例涉及导航技术领域，具体涉及一种导航数据融合方法及装置。

背景技术

卫星导航定位技术在国民经济建设、国防建设以及人民日常生活与出行中都起着重要作用。随着科学技术的发展，卫星导航系统性能不断改善，特别是卫星导航高精度定位技术在科学研究、国家经济建设、灾害监测、环境保护、资源开发等领域应用更为广泛。

近几年来，应用卫星定位技术的用户、部门和行业越来越多，而应用的层次、范围和精度各不相同。电子信息技术的迅速发展和卫星应用领域的不断开拓，使得世界各国对卫星定位接收机(以下简称接收机)的研制与生产都极为重视。但是，现有的接收机种类很多、品牌繁杂，各种接收机根据各自结算处理方式的不同形成的原始数据格式各不相同，而客户所需要采用数据，也各有不同，不能笼统强制归一，这无疑对卫星导航应用带来了不便，也为接收机用户的推广使用带来不便。这就需要形成一种灵活的数据输出格式和传输格式，用来进行数据信息处理，方便采用不同接收机的用户的使用。

为保证和推动卫星导航终端产品的不断发展和应用推广，一些国际组织和国际应用协会发布了多项全球卫星导航系统(Global NavigationSatellite System，GNSS)接收机国际通用数据标准，主要是面向导航型、测量型通用接收机观测数据及差分结果输出、存储、传输、播发等环节的通用格式协议。目前，这些标准已在全球范围内广泛使用，形成了国际事实标准，并与GNSS产业密切相关。

现有的导航数据输出内容，多为各个标准协议的框架输出，例如：NMEA0183的GNGGA，GNZDA，GNVTG，GNGSV，GNRMC(GPS数据输出格式语句)；又或者为二进制，原始星历数据等。不同的格式内容，输出的内容各有侧重，客户一旦需求的信息不能在同一条导航数据中得到满足，那么必须得采集几条导航数据才能够满足，同时，各信息帧中的一些内容，对于客户为无效信息，不需要使用，反而需要进行丢弃处理等等，增大了客户的开销和处理时间，降低了效率。

发明内容

为了解决上述往往需要多条标准格式的导航数据综合或者多条信息提取处理才能满足客户的应用需求，需要付出太多软件代价和时间代价的技术问题，本发明实施例提供了一种导航数据融合方法及装置。

有鉴于此，第一方面，本发明实施例提供一种导航数据融合方法，包括：

获取导航数据；

将所述导航数据分解为至少一个单体数据信息；

从分解得到的单体数据信息中，提取符合设定要求的单体数据信息；

对所述符合设定要求的单体数据信息进行融合，生成一帧导航数据。

可选的，获取导航数据包括：

获取RINEX、NGS-SP3、NMEA-0183、RTCM SC-10402.4和/或RTCM SC-10403.2格式的导航数据。

优选的，将所述导航数据分解为至少一个单体数据信息，包括：

分析所述导航数据的内容；

将所述内容中的每一个数据项分别作为一个单体数据信息。

优选的，从分解得到的单体数据信息中，提取符合设定要求的单体数据信息，包括：

通过人机交互装置和/或语音接收装置获取设定要求；