[发明专利]一种导航数据融合方法及装置

权利要求书

1.一种导航数据融合方法，其特征在于，包括：

获取导航数据；

将所述导航数据分解为至少一个单体数据信息；

从分解得到的单体数据信息中，提取符合设定要求的单体数据信息；

对所述符合设定要求的单体数据信息进行融合，生成一帧导航数据；

将所述导航数据分解为至少一个单体数据信息，包括：

将导航数据中的每一个数据项分别作为一个所述单体数据信息，所述数据项包括经度、纬度、时间、航相、经度因子、高度、磁偏角、卫星编号、卫星仰角、卫星方位角、信噪比。

2.根据权利要求1所述的导航数据融合方法，其特征在于，获取导航数据包括：

获取RINEX、NGS-SP3、NMEA-0183、RTCM SC-10402.4和/或RTCM SC-10403.2格式的导航数据。

3.根据权利要求1所述的导航数据融合方法，其特征在于，将所述导航数据分解为至少一个单体数据信息，包括：

分析所述导航数据的内容；

将所述内容中的每一个数据项分别作为一个单体数据信息。

4.根据权利要求1所述的导航数据融合方法，其特征在于，从分解得到的单体数据信息中，提取符合设定要求的单体数据信息，包括：

通过人机交互装置和/或语音接收装置获取设定要求；

根据所述设定要求从分解得到的单体数据信息中，提取符合设定要求的单体数据信息，并丢弃其他单体数据信息。

5.根据权利要求1所述的导航数据融合方法，其特征在于，对所述符合设定要求的单体数据信息进行融合，生成一帧导航数据，并输出，包括：

通过人机交互装置或语音接收装置获取需要输出的数据帧格式；

根据所述数据帧格式，将所述符合设定要求的单体数据信息进行融合，生成一帧导航数据。

6.一种导航数据融合装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于获取导航数据；

数据分解模块，用于将所述导航数据分解为至少一个单体数据信息；

数据提取模块，用于从分解得到的单体数据信息中，提取符合设定要求的单体数据信息；

数据融合模块，对所述符合设定要求的单体数据信息进行融合，生成一帧导航数据；

所述数据分解模块，还用于将导航数据中的每一个数据项分别作为一个所述单体数据信息，所述数据项包括经度、纬度、时间、航相、经度因子、高度、磁偏角、卫星编号、卫星仰角、卫星方位角、信噪比。

7.根据权利要求6所述的导航数据融合装置，其特征在于，所述接收模块接收的导航数据包括：

RINEX、NGS-SP3、NMEA-0183、RTCM SC-10402.4和/或RTCM SC-10403.2格式的导航数据。

8.根据权利要求6所述的导航数据融合装置，其特征在于，所述数据分解模块包括：

分析单元，用于分析所述导航数据的内容；

拆分单元，用于将所述内容中的每一个数据项分别作为一个单体数据信息。

9.根据权利要求6所述的导航数据融合装置，其特征在于，所述数据提取模块包括：

要求设定单元，用于设定要求；

提取单元，用于根据所述设定要求从分解得到的单体数据信息中，提取符合设定要求的单体数据信息，并丢弃其他单体数据信息；

所述要求设定单元为人机交互装置或语音接收装置。

10.根据权利要求6所述的导航数据融合装置，其特征在于，所述数据融合模块包括：

格式设定单元，用于获取需要输出的数据帧格式；

融合单元，用于根据所述数据帧格式，将所述符合设定要求的单体数据信息进行融合，生成一帧导航数据；

所述格式设定单元为人机交互装置和/或语音接收装置。