[发明专利]一种基于射频识别技术的管廊巡检定位系统

说明书

本发明公开了一种基于射频识别技术的管廊巡检定位系统，包括：管廊机器人、读写器和电子标签；沿所述管廊的内壁上顺序布置有电子标签，每个电子标签对应记录有管廊的位置坐标，所述管廊机器人上设置有识别电子标签的读写器。本发明的基于射频识别技术的管廊巡检定位系统具有定位精度高、对环境要求低，经济性高的特点。

技术领域

本发明涉及管廊监控领域，具体涉及一种基于射频识别技术的管廊巡检定位系统。

背景技术

管廊建于地下，环境复杂，照明条件十分不足，因此需要采取一定的方式来实时确定管廊机器人当前所处的位置。传统的定位技术包括红外线定位技术、GPS定位技术和Wi-Fi定位技术。

红外线定位技术只能用于短距离的传播，同时很容易被其他光线干扰，因此在定位精度上具备一定的局限性。GPS定位技术虽然目前已经被广泛应用，覆盖范围较广，但是GPS到达地面信号很弱，无法很好穿透地面建筑物，所以多数情况下都只局限于室外定位。Wi-Fi定位技术成本相对低廉，但是不管是在室外或是室内，信号覆盖半径都很有限，同时会对其他信号造成干扰，导致其他信号数据失真。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种基于射频识别技术的管廊巡检定位系统，通过在管廊内不同位置设置记载有当前位置坐标信息的电子标签，在管廊机器人上设置可识别电子标签的读写器确定管廊机器人当前所处的位置。同时管廊机器人设置有多种传感器和摄像头用于采集管廊内各种信息并发送给远程控制终端。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以解决。

一种基于射频识别技术的管廊巡检定位系统，包括：管廊机器人、读写器和电子标签；沿所述管廊的内壁上顺序布置有电子标签，每个电子标签对应记录有管廊的位置坐标，所述管廊机器人上设置有识别电子标签的读写器。

进一步地，还包括连接到管廊内的光纤、顺序布置于管廊的内壁上的无线路由器，每个无线路由器与光纤之间设置有光纤调制解调器，所述管廊机器人上设置有与无线路由器通信的Wi-Fi模块。

进一步地，所述管廊机器人上设置有可见光摄像头，所述可见光摄像头用于采集管廊内图像信息。

进一步地，所述管廊机器人上设置有红外线摄像头，所述红外线摄像头用于监测管廊内温度变化信息。

进一步地，所述管廊机器人上设置有氧气含量传感器，所述氧气含量传感器用于监测管廊内氧气的浓度。

进一步地，所述管廊机器人上设置有甲烷含量传感器，所述甲烷含量传感器用于监测管廊内甲烷的浓度。

进一步地，所述管廊机器人上设置有硫化氢含量传感器，所述硫化氢含量传感器用于监测管廊内硫化氢的浓度。

进一步地，所述管廊机器人上设置有温湿度传感器，所述温湿度传感器用于监测管廊内空气的温度和湿度。

进一步地，所述管廊机器人包含机车和吊轨；所述吊轨包含吊杆，所述吊杆的上端固定连接在管廊的壁顶，吊杆的下端固定连接有背靠背设置的第一角钢和第二角钢，第一角钢和第二角钢的水平边形成所述吊轨的两个翼缘；所述机车的顶部设置有两排与吊轨的翼缘匹配的机车悬挂轮，所述机车悬挂轮置于所述翼缘的上表面；所述机车的顶部铰接有电机固定板，所述电机固定板的自由端的上表面设置有轮毂电机；电机固定板的自由端的下表面与机车的顶部之间设置有电动推杆，所述轮毂电机抵触在所述翼缘的下表面；所述机车内设置有角度传感器和控制模块，所述角度传感器与所述控制模块电连接，所述控制模块与所述电动推杆电连接，所述角度传感器用于监测所述吊轨与水平面的夹角变化并根据角度变化信息发送给控制模块，所述控制模块根据角度变化信息控制电动推杆的伸出长度。

进一步地，所述管廊机器人还包括拖车，所述拖车连接在所述机车的尾部，所述拖车的顶部设置有拖车悬挂轮，所述拖车通过拖车悬挂轮置于所述翼缘的上表面。