[发明专利]一种基于射频识别技术的管廊巡检定位系统

权利要求书

1.一种基于射频识别技术的管廊巡检定位系统，其特征在于，包括：管廊机器人、读写器和电子标签；

沿所述管廊的内壁上顺序布置有电子标签，每个电子标签对应记录有管廊的位置坐标，所述管廊机器人上设置有识别电子标签的读写器。

2.根据权利要求1所述的基于射频识别技术的管廊巡检定位系统，其特征在于，还包括连接到管廊内的光纤、顺序布置于管廊的内壁上的无线路由器，每个无线路由器与光纤之间设置有光纤调制解调器，所述管廊机器人上设置有与无线路由器通信的Wi-Fi模块。

3.根据权利要求1所述的基于射频识别技术的管廊巡检定位系统，其特征在于，所述管廊机器人上设置有可见光摄像头(1)，所述可见光摄像头(1)用于采集管廊内图像信息。

4.根据权利要求1所述的基于射频识别技术的管廊巡检定位系统，其特征在于，所述管廊机器人上设置有红外线摄像头(2)，所述红外线摄像头(2)用于监测管廊内温度变化信息。

5.根据权利要求1所述的基于射频识别技术的管廊巡检定位系统，其特征在于，所述管廊机器人上设置有氧气含量传感器(3)，所述氧气含量传感器(3)用于监测管廊内氧气的浓度。

6.根据权利要求1所述的基于射频识别技术的管廊巡检定位系统，其特征在于，所述管廊机器人上设置有甲烷含量传感器(4)，所述甲烷含量传感器(4)用于监测管廊内甲烷的浓度。

7.根据权利要求1所述的基于射频识别技术的管廊巡检定位系统，其特征在于，所述管廊机器人上设置有硫化氢含量传感器(5)，所述硫化氢含量传感器(5)用于监测管廊内硫化氢的浓度。

8.根据权利要求所述的基于射频识别技术的管廊巡检定位系统，其特征在于，所述管廊机器人上设置有温湿度传感器(6)，所述温湿度传感器(6)用于监测管廊内空气的温度和湿度。

9.根据权利要求1所述的基于射频识别技术的管廊巡检定位系统，其特征在于，所述管廊机器人包含机车(7)和吊轨(8)；

所述吊轨(8)包含吊杆(81)，所述吊杆(81)的上端固定连接在管廊的壁顶，吊杆(81)的下端固定连接有背靠背设置的第一角钢(82)和第二角钢(83)，第一角钢(82)和第二角钢(83)的水平边形成所述吊轨(8)的两个翼缘；

所述机车(7)的顶部设置有两排与吊轨(8)的翼缘匹配的机车悬挂轮(71)，所述机车悬挂轮(71)置于所述翼缘的上表面；

所述机车(7)的顶部铰接有电机固定板(72)，所述电机固定板(72)的自由端的上表面设置有轮毂电机(73)；电机固定板(72)的自由端的下表面与机车(7)的顶部之间设置有电动推杆(74)，所述轮毂电机(73)抵触在所述翼缘的下表面；

所述机车(7)内设置有角度传感器和控制模块，所述角度传感器与所述控制模块电连接，所述控制模块与所述电动推杆(74)电连接，所述角度传感器用于监测所述吊轨(8)与水平面的夹角变化并根据角度变化信息发送给控制模块，所述控制模块根据角度变化信息控制电动推杆(74)的伸出长度。

10.根据权利要求9所述的基于射频识别技术的管廊巡检定位系统，其特征在于，所述管廊机器人还包括拖车(9)，所述拖车(9)连接在所述机车(7)的尾部，所述拖车(9)的顶部设置有拖车悬挂轮(91)，所述拖车(9)通过拖车悬挂轮(91)置于所述翼缘的上表面。