[发明专利]一种高温玻璃数码喷墨打印机

说明书

本发明提供一种高温玻璃数码喷墨打印机，其用于为各种尺寸的玻璃打印图片，其包括一用于承载所述玻璃的底架模块、一三轴运动模块、一字车及一上位机，所述底架模块包括一水平放置的机架、一玻璃固定装置以及一玻璃输送装置，所述玻璃固定装置用于打印机进行打印时固定所述玻璃，所述玻璃输送装置用于带动所述玻璃平移；所述三轴运动模块包括一X轴运动模块、一Y轴运动模块及一Z轴运动模块，该三轴运动模块使所述字车实现X轴、Y轴以及Z轴方向上的移动，所述字车包括一车架、一墨盒组件、一热风枪组件以及一打印喷头组件，该字车用于执行打印动作，所述上位机控制该打印机执行指定动作。

技术领域

本发明涉及一种打印机，尤其涉及一种高温玻璃数码喷墨打印机。

背景技术

高温玻璃数码喷墨打印机是一种可直接在钢化玻璃介质表面打印色彩图案的设备，主要应用于家具建材市场、广告标牌展板市场、个性化多元市场。喷墨打印机采用的是非接触式的打印方式，通过计算机控制喷头打印，利用压电陶瓷的特性将喷头内的油墨喷射到玻璃平板上，形成各种各样鲜艳的图像，但现有的高温玻璃喷墨打印机存在打印速度慢、色彩单一且环境污染比较严重等问题，为了适应各种尺寸的玻璃，并且提高打印效率以及打印精度，需要提出一种高温玻璃数码喷墨打印机。

发明内容

本发明提供一种高温玻璃数码喷墨打印机，其通过底架模块实现打印过程中对玻璃的定位、固定以及输送功能，通过三轴运动模块实现打印过程中字车在X轴、Y轴以及Z轴方向上的精准移动，通过字车执行持续打印动作，通过上位机实现对该打印机指定动作执行的控制。

本发明提供一种高温玻璃数码喷墨打印机，其用于为各种尺寸的玻璃打印图片，其包括一用于承载所述玻璃的底架模块、一三轴运动模块、一字车及一上位机，所述底架模块包括一水平放置的机架、一玻璃固定装置以及一玻璃输送装置，所述机架上设有一打印区域，所述玻璃固定装置设置在所述打印区域上，其用于打印机进行打印时固定所述玻璃，所述玻璃输送装置设置在打印区域上，其与所述玻璃固定装置交错摆放，其用于带动所述玻璃平移；

所述三轴运动模块包括靠近所述机架两侧纵向布置的一对相互平行的支撑梁、横跨所述底架与该对支撑梁滑动安装的一横梁、一X轴运动模块、一对Y轴运动模块以及一Z轴运动模块，定义坐标系：沿该所述支撑梁延伸的方向为Y轴，沿所述横梁延伸的方向为X轴，垂直所述Y轴和X轴的方向为Z轴，所述一对Y轴运动模块分别设置在所述横梁与该对支撑梁滑动连接处，该Y轴运动模块用以驱动所述横梁沿Y轴运动，所述字车安装在所述横梁上，所述X轴运动模块设置在所述字车与横梁之间，该X轴运动模块用以驱动所述字车沿X轴运动，所述X轴运动模块与所述字车之间还设有所述Z轴运动模块，该Z轴运动模块用以驱动所述字车在沿X轴运动的基础上能沿Z轴运动，该三轴运动实现所述字车沿X、Y、Z三轴方向的运动；所述字车包括一车架、一墨盒组件以及一打印喷头组件，所述墨盒组件设置在车架上，其用于装载打印机所需的油墨以及向所述打印喷头组件输送油墨，所述打印喷头组件包括预定数量的打印喷头，该些打印喷头安装在所述车架下方，其用于执行喷墨动作；所述上位机通过一控制模块控制所述玻璃固定装置执行固定动作，控制所述玻璃输送装置执行输送动作，控制所述X轴模组执行X轴位移，控制所述Y轴模组执行Y轴方向位移，控制所述Z轴模组执行Z轴方向位移，控制所述墨盒组件执行输送油墨动作，控制所述打印喷头组件执行喷墨动作。

优选的，所述玻璃固定装置包括均匀排列且相互平行的若干玻璃固定单元及固定设置在所述机架上的一固定底架，所述玻璃固定单元包括一水平纵向放置在所述固定底架上的栅栏、若干安装在栅栏上且轮面朝上的万向滚轮、预定数量的真空吸盘及与该真空吸盘一一对应的吸盘顶升气缸，所述万向滚轮通过螺杆安装在所述栅栏上端面，该些万向滚轮用于承载所述玻璃，所述真空吸盘与吸盘顶升气缸固定连接且安装在所述栅栏的一侧，所述吸盘顶升气缸带动真空吸盘升降使该真空吸盘所处的平面选择性高于所述万向滚轮所处的平面，当所述玻璃到达预定位置后，所述吸盘顶升气缸顶升所述真空吸盘，该真空吸盘吸住并固定所述玻璃，当打印结束后，所述真空吸盘松开所述玻璃并通过所述吸盘顶升气缸复位。