[发明专利]一种高温玻璃数码喷墨打印机

权利要求书

1.一种高温玻璃数码喷墨打印机，其用于为各种尺寸的玻璃打印图片，其包括一用于承载所述玻璃的底架模块、一三轴运动模块、一字车及一上位机，其特征在于，

所述底架模块包括一水平放置的机架、一玻璃固定装置以及一玻璃输送装置，所述机架上设有一打印区域，所述玻璃固定装置设置在所述打印区域上，其用于打印机进行打印时固定所述玻璃，所述玻璃输送装置设置在打印区域上，其与所述玻璃固定装置交错摆放，其用于带动所述玻璃平移；

所述三轴运动模块包括靠近所述机架两侧纵向布置的一对相互平行的支撑梁、横跨所述底架与一对所述支撑梁滑动安装的一横梁、一X轴运动模块、一对Y轴运动模块以及一Z轴运动模块，定义坐标系：沿所述支撑梁延伸的方向为Y轴，沿所述横梁延伸的方向为X轴，垂直所述Y轴和X轴的方向为Z轴，所述一对Y轴运动模块分别设置在所述横梁与一对所述支撑梁滑动连接处，所述Y轴运动模块用以驱动所述横梁沿Y轴运动，所述字车安装在所述横梁上，所述X轴运动模块设置在所述字车与横梁之间，所述X轴运动模块用以驱动所述字车沿X轴运动，所述X轴运动模块与所述字车之间还设有所述Z轴运动模块，所述Z轴运动模块用以驱动所述字车在沿X轴运动的基础上能沿Z轴运动，所述三轴运动实现所述字车沿X、Y、Z三轴方向的运动；

所述字车包括一车架、一墨盒组件以及一打印喷头组件，所述墨盒组件设置在车架上，其用于装载打印机所需的油墨以及向所述打印喷头组件输送油墨，所述打印喷头组件包括预定数量的打印喷头，所述打印喷头安装在所述车架下方，其用于执行喷墨动作；

所述上位机通过一控制模块控制所述玻璃固定装置执行固定动作，控制所述玻璃输送装置执行输送动作，控制所述X轴运动模块执行X轴位移，控制所述Y轴运动模块执行Y轴方向位移，控制所述Z轴运动模块执行Z轴方向位移，控制所述墨盒组件执行输送油墨动作，控制所述打印喷头组件执行喷墨动作；其中，

所述Y轴运动模块包括一Y轴移动块、一Y轴伺服电机、一Y轴减速器、一Y轴齿轮、与所述Y轴齿轮啮合的一Y轴齿条以及一Y轴光栅尺，所述Y轴移动块一面与所述横梁连接，其远离所述横梁的一面安装在所述支撑梁上并沿Y轴方向滑动，所述Y轴伺服电机输出轴连接所述Y轴减速器，所述Y轴减速器安装在所述Y轴移动块上，所述Y轴减速器的输出轴朝向所述支撑梁设置且安装有所述Y轴齿轮，所述Y轴齿条安装在所述支撑梁上且沿Y轴方向延伸，所述Y轴伺服电机驱动所述Y轴齿轮转动，通过所述Y轴齿轮和所述Y轴齿条的啮合传动，所述横梁沿支撑梁滑动，实现所述字车在Y轴方向运动，所述Y轴光栅尺包括一Y轴标尺光栅和一Y轴光栅读头，所述Y轴标尺光栅设置在所述支撑梁上且与所述Y轴齿条平行，所述Y轴光栅读头通过一Y轴光栅安装码安装在所述Y轴移动块上并与所述Y轴标尺光栅配合，利用光栅的光学原理测量所述横梁在所述支撑梁上的位置信息并反馈至所述上位机，同时所述上位机对所述Y轴伺服电机进行伺服控制，实现所述字车在Y轴方向上的闭环控制；所述X轴运动模块包括一X轴直线电机、一X轴移动块以及一X轴光栅尺，所述X轴直线电机包括一X轴电机定子和与所述X轴电机定子配合的一X轴电机动子，所述X轴电机定子安装在所述横梁上并沿着X轴方向延伸，所述X轴移动块的一面安装在所述X轴电机动子上，其另一面依次安装有所述Z轴运动模块和字车，所述X轴直线电机驱动所述X轴移动块带动所述字车沿X轴方向运动，所述X轴光栅尺包括一X轴标尺光栅和一X轴光栅读头，所述X轴标尺光栅设置在所述横梁上且两端沿X轴方向延伸，所述X轴光栅读头通过一X轴光栅安装码安装在所述X轴移动块上并与所述X轴标尺光栅配合，利用光栅的光学原理测量所述字车在所述横梁上的位置信息并反馈至所述上位机，同时所述上位机对所述X轴直线电机进行精准控制，用以实现所述字车在X轴方向移动的闭环控制；

所述Z轴运动模块包括一Z轴转接板、一Z轴丝杆电机组以及一Z轴位置传感器，所述Z轴转接板的一面滑动安装在所述X轴移动块上，其另一面安装有所述字车，所述Z轴丝杆电机组包括一Z轴伺服电机、一Z轴丝杆以及与所述Z轴丝杆配合的一Z轴螺母，所述Z轴丝杆沿Z轴方向转动安装在所述X轴移动块上，所述Z轴螺母安装在所述Z轴丝杆上，并与所述字车连接，所述Z轴伺服电机安装在所述X轴移动块上，其输出轴通过一联轴器与所述Z轴丝杆连接，用以驱动所述Z轴丝杆转动，所述Z轴螺母带动所述字车实现Z轴方向运动，所述Z轴位置传感器安装在所述字车朝向所述玻璃的一端面上，用于采集所述字车与所述玻璃之间的距离信息，并将所述距离信息反馈至所述上位机，同时所述上位机对所述Z轴伺服电机进行伺服控制，用以实现所述字车与不同厚度的玻璃始终保持预定的打印距离。