[发明专利]一种轨道列车

权利要求书

1.一种轨道列车，其特征在于，包括：

两个手柄，一个作为主手柄，另一个作为副手柄，所述主手柄和所述副手柄的作用位置均包括牵引位；

中央控制单元，用于在所述主手柄处于失效状态，所述副手柄处于激活状态且所述副手柄位于牵引位的控制条件下，根据所述副手柄位于的牵引位级位对所述列车进行牵引控制；其中，在所述主手柄处于失效状态，所述副手柄处于激活状态且所述副手柄位于牵引位的控制条件为：

在所述主手柄失效通过制动方式停车后，将副手柄激活使其处于被激活状态且将副手柄置于牵引位后的控制条件；

所述中央控制单元，还用于在所述主手柄处于被激活的状态，且所述主手柄和所述副手柄均位于牵引位的控制条件下，确定了主手柄的地位，根据所述主手柄位于的牵引位级位对所述列车进行牵引控制；

所述主手柄和所述副手柄的作用位置均包括制动位；

所述中央控制单元，还用于在所述主手柄和所述副手柄任一位于制动位的控制条件下，根据位于制动位的手柄对所述列车进行制动控制。

2.根据权利要求1所述的轨道列车，其特征在于，所述中央控制单元，还用于在所述主手柄和所述副手柄都位于制动位的控制条件下，根据所述主手柄和所述副手柄位于的制动位中制动作用较大的一个对所述列车进行制动控制。

3.根据权利要求1至2任一所述的轨道列车，其特征在于，所述主手柄是无级手柄，包括制动100%~0%，牵引100%~0%和惰行；所述副手柄是档位手柄，包括100%牵引，50%牵引，惰行，50%制动，100%制动；

或者所述主手柄和副手柄均是无级手柄，包括制动100%~0%，牵引100%~0%和惰行；

或者所述主手柄和所述副手柄均是档位手柄，包括100%牵引，50%牵引，惰行，50%制动，100%制动。

4.根据权利要求3所述的轨道列车，其特征在于，所述中央控制单元还用于识别所述手柄所位于的动作位置，和识别所述手柄位于的牵引位的级位和/或制动位的级位。

5.根据权利要求4所述的轨道列车，其特征在于，还包括：

主手柄输入/输出模块，与所述主手柄连接，用于采集所述主手柄的电压信号并通过总线网络传输至所述中央控制单元，所述主手柄的电压信号包括档位信号和级位信号；

副手柄输入/输出模块，与所述副手柄连接，用于采集所述副手柄的电压信号并通过总线网络信号传输至所述中央控制单元，所述副手柄的电压信号包括档位信号和级位信号；

所述中央控制单元具体用于根据所述主手柄的电压信号和副手柄的电压信号识别所述手柄所位于的动作位置、牵引位和/或制动位的级位。

6.根据权利要求4所述的轨道列车，其特征在于，在所述列车的两个端车均能作为头车时，所述中央控制单元还用于判断所述主手柄和所述副手柄是否被激活：

在本端司机室占用被激活且所述列车停止情况下，所述主手柄位于零位或惰行位或发生故障，所述副手柄处于非零位的情况下，则所述副手柄被激活处于被激活的状态，所述主手柄处于无效的状态；

否则所述主手柄处于被激活的状态；

其中，所述主手柄和所述副手柄的作用位置均包括零位和非零位，非零位包括牵引位、惰行位和制动位。

7.根据权利要求6所述的轨道列车，其特征在于，还包括硬线控制电路，所述硬线控制电路包括：

牵引指令贯穿线，贯穿所述列车的各个车厢；

制动指令贯穿线，贯穿所述列车的各个车厢；

所述主手柄和所述副手柄，通过并联的方式接入所述列车的牵引指令贯穿线和制动指令贯穿线；

设置在各个车厢的车厢牵引状态继电器，连接在所述牵引指令贯穿线和低电位之间；

设置在各个车厢的车厢制动状态继电器，连接在所述制动指令贯穿线和所述低电位之间。