[发明专利]一种基于智能机器人的调度程序化操作系统

说明书

本发明实施例公开了一种基于智能机器人的调度程序化操作系统，其特征在于：包括智能操作票系统、防误功能模块、调度智能指挥平台和自动化PCS9000系统，所述防误功能模块与操作票系统相连接用于实现操作票系统的防误要求，动态判别防误规则，自动终止下令并触发告警，且调度智能指挥平台和自动化PCS9000系统之间通过程序化实现自动控制，操作票系统出票之后通过防误功能模块效验之后，利用程序化进行自动判断，且在判断过程中接入巡检机器人，将智能指挥平台与自动化系统的互通互联，既能满足五防校核和潮流校核的要求，又能够实现调度与现场的有效沟通，提高了电网调度操作的效率，减少了误操作发生概率，实现电网高效可靠运运作。

技术领域

本发明涉及电力供应设备技术领域，尤其涉及一种基于智能机器人的调度程序化操作系统。

背景技术

随着经济水平的不断发展，社会各行业对电压供应的可靠性及持续性的需求越发明显，如何有效减少客户的停电时间，保证电力的持续高质量的供应，也是电力企业需要解决的一个重要问题，其中，提高对设备停送电操作的效率是关键一环，近几年电力系统的自动化水平快速发展给提高操作效率打下坚实基础。在现行模式下，设备停送电操作由调度员在智能指挥平台下令至监控遥控操作及变电站现场操作，监控员或者变电现场人员操作后复令，调度员需要人为判断自动化系统中的操作后状态与下令结果一致(自动化系统中的设备状态与智能指挥平台没有接口)，人工确认无问题后，再进行下一步操作。如果操作涉及潮流计算，则需要调度员利用自动化系统手动计算，满足条件后从智能指挥平台下令。

其中主要存在如下问题：

1、停送电操作效率低，调度员通过网络发令系统或者电话下令给操作人员，整个发、收令流程较多，容易出现互相等待等浪费现象，影响操作效率；

2、操作完成质量不高，调度操作票没有经过系统的五防校验，操作票编写是否合理、是否会引发恶性误操作等危险无法进行通过系统揭示；

3、人身风险得不到可靠保障，由现场人员进行操作及检查设备状态，如果设备出现故障，存在一定的人身风险。

发明内容

本发明实施例公开了一种基于智能机器人的调度程序化操作系统，将智能指挥平台与自动化系统的互通互联，直接利用自动化系统建设调度智能操作票，既能满足五防校核和潮流校核的要求，又能够实现调度与现场的有效沟通，提高了电网调度操作的效率，减少了“误操作”发生概率，并利用智能操作票系统实现“一键操作”的程序化操作，能从调度端一键点击后，自动进行下令、复令操作，实现电网高效可靠运作，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明实施例提供了一种基于智能机器人的调度程序化操作系统，包括智能操作票系统、防误功能模块、调度智能指挥平台和自动化PCS9000系统，所述防误功能模块与操作票系统相连接用于实现操作票系统的防误要求，动态判别防误规则，自动终止下令并触发告警，且调度智能指挥平台和自动化PCS9000系统之间通过程序化实现自动控制，操作票系统出票之后通过防误功能模块效验之后，利用程序化进行自动判断，且在判断过程中接入巡检机器人。

进一步地，所述操作票系统包括操作票编写、多方式出票和智能出票三个功能。

进一步地，所述操作票编写包括基本拟票、套用历史票拟票、套用典型票拟票、图摸拟票、设备状态拟票的方式，而开票方式包括图形开票、对话框选择设备开票和纯文本输入开票。

进一步地，所述防误功能模块主要包括拓扑防误校核、操作票防误校核、潮流防误校核、设备状态校核、操作规则校核。

进一步地，所述拓扑防误校核主要是针对断路器、隔离开关和接地刀闸的远方操作，可自动依据电网的拓扑关系，结合用户自定义规则，根据稳态数据监视应用的实时遥信、遥测信息对操作员的操作进行全面的防误检查；

所述操作票防误校核主要通过对操作票进行操作预演，预言成功之后再进行实时遥控操作；