[发明专利]一种基于智能机器人的调度程序化操作系统

权利要求书

1.一种基于智能机器人的调度程序化操作系统，其特征在于：包括智能操作票系统、防误功能模块、调度智能指挥平台和自动化PCS9000系统，所述防误功能模块与操作票系统相连接用于实现操作票系统的防误要求，动态判别防误规则，自动终止下令并触发告警，且调度智能指挥平台和自动化PCS9000系统之间通过程序化实现自动控制，操作票系统出票之后通过防误功能模块效验之后，利用程序化进行自动判断，且在判断过程中接入巡检机器人。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能机器人的调度程序化操作系统，其特征在于：所述操作票系统包括操作票编写、多方式出票和智能出票三个功能。

3.根据权利要求2所述的一种基于智能机器人的调度程序化操作系统，其特征在于：所述操作票编写包括基本拟票、套用历史票拟票、套用典型票拟票、图摸拟票、设备状态拟票的方式，而开票方式包括图形开票、对话框选择设备开票和纯文本输入开票。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能机器人的调度程序化操作系统，其特征在于：所述防误功能模块主要包括拓扑防误校核、操作票防误校核、潮流防误校核、设备状态校核、操作规则校核。

5.根据权利要求4所述的一种基于智能机器人的调度程序化操作系统，其特征在于：所述拓扑防误校核主要是针对断路器、隔离开关和接地刀闸的远方操作，可自动依据电网的拓扑关系，结合用户自定义规则，根据稳态数据监视应用的实时遥信、遥测信息对操作员的操作进行全面的防误检查；

所述操作票防误校核主要通过对操作票进行操作预演，预言成功之后再进行实时遥控操作；

所述潮流防误校核主要是在模拟预演、开票、培训以及操作过程中实时根据当前操作进行潮流计算，根据潮流计算结果进行电气岛拓扑着色，提供一个可视化的展现手段，同时根据潮流计算结果，进行电压越限以及线路或主变超载校核；

所述设备状态校核在操作票执行前和执行时对操作步骤关联设备进行效验来完成校核。

6.根据权利要求4所述的一种基于智能机器人的调度程序化操作系统，其特征在于：所述操作规则校核在操作后可能导致设备失压的提醒信息包括：

断开母线出线开关时，需提示有母线及主变失压风险；

联络线路开关两侧合闸时，断开任一开关，需要提醒对策母线有失压风险；

断开母联开关，需提醒开关两侧母线存在失压风险；

断开主变变低开关时需要提醒存在变低失压风险；

系统解环、合环时，需要有解合环提醒。

7.根据权利要求1所述的一种基于智能机器人的调度程序化操作系统，其特征在于：所述巡检机器人接入之后，通过巡检机器人内置数字证书的安全通信代理模块，巡检机器人后台服务进行通讯，部署在站内的巡检机器人后台、网络硬盘录像机通过传输网专线接入主站数据处理服务。

8.根据权利要求1所述的一种基于智能机器人的调度程序化操作系统，其特征在于：在调度的主站端新增一台数据处理服务器，进行数据处理，并且新增正反向隔离装置，数据处理服务器经过正反向隔离与主站DICP系统系统进行数据传送，通过隔离装置保证主子站间通讯安全。