[发明专利]一种基于车辆电子标识的运动车辆车道位置判别方法及系统有效
申请号: | 201811612331.5 | 申请日: | 2018-12-27 |
公开(公告)号: | CN109686100B | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 何义生;林磊 | 申请(专利权)人: | 航天信息股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/017 | 分类号: | G08G1/017;G08G1/042 |
代理公司: | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人: | 胡秋立 |
地址: | 100195 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 车辆 电子 标识 运动 车道 位置 判别 方法 系统 | ||
本发明公开了一种基于车辆电子标识的运动车辆车道位置判别方法及系统,所述方法包括:通过设置在多条车道上方的多个信号天线实时的捕获来自运动车辆电子标识根据预设射频信号发出的反射信号;所述信号天线与车道一一对应;通过正交解调将所述反射信号解调为正交两路I/Q信号;根据所述正交两路I/Q信号计算对应的反射信号的的相位信息;计算多个信号天线的每一个捕获的两个相邻时刻的反射信号对应的相位差;对比所述多个信号天线的每一个对应的相位差,根据信号天线确定车辆所在的车道;所述方法及系统具有很高的环境适用性,通过车辆电子标识的唯一性进一步的对特定车辆进行针对性的车道位置监控,为未来的交通管理提供了方向。
技术领域
本发明涉及通信领域,更具体地,涉及一种基于车辆电子标识的运动车辆车道位置判别方法及系统。
背景技术
车辆电子标识相当于车辆的身份证,正在全国范围推广使用,有利于交管部门对车辆的管理,特别是对交通违法、假牌/套牌等违法行为的识别。在高速路口或交通监控道口安装车辆电子标识读写设备;
在现有的交通管理系统中,对于车辆的监控主要是通过对同一车辆的连续拍照,进而通过图像识别等技术确认车辆的具体位置,并通过识别车牌辨别车辆的具体信息;而一些不法车辆通过假牌、套牌甚至遮牌,或是在黑夜、大雾等特殊环境下拍摄不清晰等情况,都可能会使得无法有效的识别车辆的具体位置,也就无法判断车辆是否在其应行驶的车道上。
发明内容
为了解决背景技术存在的存在的现有通过图像识别技术来识别车辆进而判断车辆位置的方法在特殊环境下或是车辆有意躲避的情况下无法有效监控的问题,本发明提供了一种基于车辆电子标识的运动车辆车道位置判别方法及系统,所述方法及系统通过对车辆电子标识的识别,确认车辆身份,解决了图像识别车辆在特殊情况下的困难;通过与电子标识的通信,进一步获得车辆所在车道的位置;所述一种基于车辆电子标识的运动车辆实时测速方法包括:
通过设置在多条车道上方的多个信号天线实时的捕获来自运动车辆电子标识根据预设射频信号发出的反射信号;所述信号天线与车道一一对应;
通过正交解调将所述反射信号解调为正交两路I/Q信号;根据所述正交两路I/Q信号计算对应的反射信号的的相位信息;
计算多个信号天线的每一个捕获的两个相邻时刻的反射信号对应的相位差;
对比所述多个信号天线的每一个对应的相位差,根据信号天线确定车辆所在的车道。
进一步的,捕获多个来自不同运动车辆电子标识根据预设射频信号发出的反射信号;所述反射信号包括发送该信号的电子标识信息;
将所述多个反射信号根据所述反射信号带有的电子标识信息进行分类,获得同一电子标识下的多个反射信号;
计算多个信号天线的每一个捕获的同一电子标识下的两个相邻时刻的反射信号对应的相位差;
对比所述多个信号天线的每一个对应的相位差,根据信号天线确定该电子标识下的车辆所在的车道。
进一步的,在通过设置在多条车道上方的多个信号天线实时的捕获来自运动车辆电子标识根据预设射频信号发出的反射信号前,所述方法还包括:
通过设置在车辆道路上方的一个或多个信号天线实时的发送预设射频信号。
进一步的,通过对所述正交的两路I/Q信号进行反正切运算,获得所述正交两路I/Q信号对应的反射信号的相位信息。
进一步的,在所述多个信号天线的每一个对应的相位差中,相位差最大值对应的信号天线所在的车道,即为该车辆所在的车道。
所述一种基于车辆电子标识的运动车辆车道位置判别系统包括:
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