[发明专利]一种基于车辆电子标识的运动车辆车道位置判别方法及系统

权利要求书

1.一种基于车辆电子标识的运动车辆车道位置判别方法，所述方法包括：

通过设置在多条车道上方的多个信号天线实时的捕获来自运动车辆电子标识根据预设射频信号发出的反射信号；所述信号天线与车道一一对应；

通过正交解调将所述反射信号解调为正交两路I/Q信号；根据所述正交两路I/Q信号计算对应的反射信号的的相位信息；

计算多个信号天线的每一个捕获的两个相邻时刻的反射信号对应的相位差；

对比所述多个信号天线的每一个对应的相位差，根据信号天线确定车辆所在的车道；

捕获多个来自不同运动车辆电子标识根据预设射频信号发出的反射信号；所述反射信号包括发送该信号的电子标识信息；

将所述多个反射信号根据所述反射信号带有的电子标识信息进行分类，获得同一电子标识下的多个反射信号；

计算多个信号天线的每一个捕获的同一电子标识下的两个相邻时刻的反射信号对应的相位差；

对比所述多个信号天线的每一个对应的相位差，根据信号天线确定该电子标识下的车辆所在的车道；

在所述多个信号天线的每一个对应的相位差中，相位差最大值对应的信号天线所在的车道，即为该车辆所在的车道。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在通过设置在多条车道上方的多个信号天线实时的捕获来自运动车辆电子标识根据预设射频信号发出的反射信号前，所述方法还包括：

通过设置在车辆道路上方的一个或多个信号天线实时的发送预设射频信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：通过对所述正交的两路I/Q信号进行反正切运算，获得所述正交两路I/Q信号对应的反射信号的相位信息。

4.一种基于车辆电子标识的运动车辆车道位置判别系统，所述系统包括：

电子标识读写单元，所述电子标识读写单元用于通过设置在多条车道上方的多个信号天线实时的捕获来自运动车辆电子标识根据预设射频信号发出的反射信号；所述信号天线与车道一一对应；

相位计算单元，所述相位计算单元用于通过正交解调将所述反射信号解调为正交两路I/Q信号；根据所述正交两路I/Q信号计算对应的反射信号的的相位信息；

所述相位计算单元用于计算多个信号天线的每一个捕获的两个相邻时刻的反射信号对应的相位差；

车道判断单元，所述车道判断单元用于对比所述相位计算单元输出的多个信号天线的每一个对应的相位差，根据信号天线确定车辆所在的车道；

所述电子标识读写单元用于捕获多个来自不同运动车辆电子标识根据预设射频信号发出的反射信号；所述反射信号包括发送该信号的电子标识信息；

所述相位计算单元用于将所述多个反射信号根据所述反射信号带有的电子标识信息进行分类，获得同一电子标识下的多个反射信号；

所述相位计算单元用于计算多个信号天线的每一个捕获的同一电子标识下的两个相邻时刻的反射信号对应的相位差；

所述车道判断单元用于对比所述多个信号天线的每一个对应的相位差，根据信号天线确定该电子标识下的车辆所在的车道；

所述车道判断单元在所述多个信号天线的每一个对应的相位差中，选择相位差最大值对应的信号天线所在的车道作为该车辆所在的车道。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于：所述电子标识读写单元用于通过设置在车辆道路上方的一个或多个信号天线实时的发送预设射频信号。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于：所述相位计算单元用于过对所述正交的两路I/Q信号进行反正切运算，获得所述正交两路I/Q信号对应的反射信号的相位信息。