[发明专利]一种电动车辆行驶速度的控制方法及装置有效
| 申请号: | 201811612256.2 | 申请日: | 2018-12-27 |
| 公开(公告)号: | CN109552071B | 公开(公告)日: | 2021-01-19 |
| 发明(设计)人: | 段长宇 | 申请(专利权)人: | 睿驰达新能源汽车科技(北京)有限公司 |
| 主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
| 地址: | 100000 北京市西城*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 电动 车辆 行驶 速度 控制 方法 装置 | ||
1.一种电动车辆行驶速度的控制方法,其特征在于,应用于服务器,所述方法包括:
确定第一速度,所述第一速度为在车辆的当前行驶道路上被允许行驶的最高速度;
根据所述第一速度,确定所述车辆的最高电机输出功率;
将所述最高电机输出功率发送给所述车辆的控制器,以使得所述控制器控制所述车辆的电机的输出功率小于或者等于所述最高电机输出功率;
其中,当所述车辆的电机以所述最高电机输出功率工作时,所述车辆的行驶速度小于或者等于所述第一速度;
其中,所述控制器控制所述车辆的电机的输出功率小于或者等于所述最高电机输出功率包括:
所述控制器接收到所述最高电机输出功率之后,向所述车辆的电机发送携带所述最高电机输出功率的控制指令;
所述车辆的电机收到所述控制指令后,根据当前输出功率和油门深度确定实际输出功率,具体地:
若所述当前输出功率小于所述最高电机输出功率,若增加所述车辆的油门深度,则所述车辆的电机根据所述油门深度调整所述车辆的电机的实际输出功率,且调整后的实际输出功率小于或者等于所述最高电机输出功率;
若所述当前输出功率等于所述最高电机输出功率,即使增加所述油门深度,所述车辆的电机的实际输出功率保持不变;
若所述当前输出功率等于所述最高电机输出功率,若减小所述油门深度,所述车辆的电机根据所述油门深度调整所述车辆的电机的实际输出功率。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一速度,确定所述车辆的最高电机输出功率,包括:
根据预先保存的所述车辆的电机输出功率与所述车辆的最高行驶速度之间的对应关系,确定与所述第一速度对应的电机输出功率;
将所述与所述第一速度对应的电机输出功率确定为所述最高电机输出功率。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据预先保存的所述车辆的电机输出功率与所述车辆的最高行驶速度之间的对应关系,确定与所述第一速度对应的电机输出功率,包括:
获取所述车辆的型号,根据所述车辆的型号从多个对应关系中,确定目标对应关系,所述目标对应关系为所述车辆的电机输出功率与所述车辆的最高行驶速度之间的对应关系;
根据所述目标对应关系,确定与所述第一速度对应的电机输出功率。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定第一速度,包括:
获取所述车辆当前所处的道路信息以及包含道路限速信息的地图信息;
根据所述道路信息和所述地图信息,确定所述第一速度。
5.一种电动车辆行驶速度的控制方法,其特征在于,应用于控制器,所述方法包括:
接收服务器发送的最高电机输出功率,控制电机的输出功率小于或者等于所述最高电机输出功率;当所述车辆的电机以所述最高电机输出功率工作时,所述车辆的行驶速度小于或者等于第一速度;
所述最高电机输出功率,是所述服务器确定所述第一速度,根据所述第一速度确定的;所述第一速度为在车辆的当前行驶道路上被允许行驶的最高速度;
其中,所述控制电机的输出功率小于或者等于所述最高电机输出功率包括:
所述控制器接收到所述最高电机输出功率之后,向所述车辆的电机发送携带所述最高电机输出功率的控制指令;
所述车辆的电机收到所述控制指令后,根据当前输出功率和油门深度确定实际输出功率,具体地:
若所述当前输出功率小于所述最高电机输出功率,若增加所述车辆的油门深度,则所述车辆的电机根据所述油门深度调整所述车辆的电机的实际输出功率,且调整后的实际输出功率小于或者等于所述最高电机输出功率;
若所述当前输出功率等于所述最高电机输出功率,即使增加所述油门深度,所述车辆的电机的实际输出功率保持不变;
若所述当前输出功率等于所述最高电机输出功率,若减小所述油门深度,所述车辆的电机根据所述油门深度调整所述车辆的电机的实际输出功率。
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