[发明专利]一种湿式PTO电磁阀组及其控制方法、整车控制单元

说明书

本发明涉及一种湿式PTO电磁阀组及其控制方法、整车控制单元，该控制方法包括：车辆满足启动条件后，工作油经过溢流阀和单向阀建立工作压力，控制电磁开关阀处于制动位置，并向电磁比例阀输出斜坡上升的电流，工作油流向制动油道，从而启动制动过程；车辆满足PTO工作条件后，向电磁比例阀输出斜坡上升的电流，并控制电磁开关阀处于离合位置，工作油流向离合油道，从而启动PTO离合器接合过程。本发明采用电液控制方式，实现了PTO离合器接合和分离的平稳操作，稳定传递扭矩，改善了湿式PTO离合器接合性能。另外取消副离合手柄，通过PTO开关控制PTO离合器的接合与分离，减轻了使用过程中的操作强度。

技术领域

本发明涉及PTO控制领域，具体涉及一种湿式PTO电磁阀组及其控制方法、整车控制单元。

背景技术

拖拉机动力输出(Power Take-off，简称PTO)装置是将拖拉机发动机功率的一部分甚至全部以旋转机械能的方式传递到农机具上的一种工作装置，可给自身不具备动力装置的收获机械、播种机、施肥机和喷雾喷粉机械提供动力。在PTO接合控制过程中，目前国内传统的做法通过干式离合器或者应用开关阀，直接接合PTO离合器，这样会在PTO起动过程产生巨大的冲击力，容易破坏PTO及农机具。随着电液技术的发展，比例电磁阀及湿式多片离合器在拖拉机上得到了广泛的应用。

现有的PTO接合控制，是采用副离合手柄控制。用户通过副离合手柄控制干式离合器的分离和结合，无法实现PTO接合过程的软启动，很难将PTO转速的升速率控制在一定范围内，并且副离合手柄拉线重，操作强度大。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种湿式PTO电磁阀组及其控制方法、整车控制单元。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种湿式PTO电磁阀组，包括：电磁开关阀、电磁比例阀、溢流阀和单向阀，所述电磁开关阀的第一工作油口与所述湿式PTO电磁阀组的离合油道连接，所述电磁开关阀的第二工作油口与所述湿式PTO电磁阀组的制动油道连接，所述电磁开关阀的出油口与所述电磁比例阀的工作油口和控制油口连接，所述电磁开关阀的进油口、所述电磁比例阀的出油口、所述单向阀的出油口与所述湿式PTO电磁阀组的第一出油口连接，所述电磁比例阀的进油口、所述溢流阀的进油口、所述溢流阀的控制油口与所述湿式PTO电磁阀组的进油口连接，所述溢流阀的第一出油口与所述单向阀的进油口连接，所述溢流阀的第二出油口与所述湿式PTO电磁阀组的第二出油口连接。

为实现上述发明目的，本发明还提供一种上述湿式PTO电磁阀组的控制方法，包括：

车辆满足启动条件后，工作油经过溢流阀和单向阀建立工作压力，控制电磁开关阀处于制动位置，并向电磁比例阀输出斜坡上升的电流，工作油经过所述电磁比例阀和电磁开关阀流向制动油道，从而启动制动过程；

车辆满足PTO工作条件后，向所述电磁比例阀输出斜坡上升的电流，并控制所述电磁开关阀处于离合位置，工作油经过所述电磁比例阀和电磁开关阀流向离合油道，从而启动PTO离合器接合过程。。

本发明还提供一种整车控制单元，按照上述方法控制上述湿式PTO电磁阀组。

本发明的有益效果是：采用电液控制方式，通过切换电磁开关阀的制动位置和离合位置，并通过电磁比例阀缓慢提高回路压力，从而实现了PTO离合器接合和分离的平稳操作，稳定传递扭矩，改善了湿式PTO离合器接合性能。另外取消副离合手柄，通过PTO开关控制PTO离合器的接合与分离，减轻了使用过程中的操作强度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种湿式PTO电磁阀组的液压原理图；

图2为本发明实施例提供的一种湿式PTO电磁阀组的电控原理图；

图3为本发明实施例提供的整车控制单元的PTO控制逻辑图；