[发明专利]一种线槽与导轨的自动夹取与转运装置

说明书

一种线槽与导轨的自动夹取与转运装置，本发明涉及配电柜元件加工设备技术领域，解决了人力去拾取与转运，增加了企业成本，降低了生产效率的问题；具体包括导轨夹取装置；工作台两侧分别设置有纵向移动装置，纵向移动装置与衍架固定连接，衍架上设置有横向移动装置，横向移动装置上设置有移动固定板，导轨夹取装置和线槽夹取装置线槽均集成在移动固定板上；本发明通过设置横向移动装置和纵向移动装置驱动导轨夹取装置、线槽夹取装置的横向和纵向的移动，并将导轨夹取装置、线槽夹取装置集成在一组移动固定板上，通过机械化线槽与导轨的转运方式代替人工转运，大大调高的生产效率，能够契合各个连续生产的加工步骤。

技术领域

本发明涉及配电柜元件加工设备技术领域，尤其涉及一种线槽与导轨的自动夹取与转运装置。

背景技术

电气柜配柜领域中，用于常用线槽与导轨的自动夹取与转运。导轨与线槽是电控柜设备制造厂家广泛应用的设备元件。导轨主要用于电器元件的固定与安装，线槽主要用于布线。

随着工业的发展，线槽与导轨的加工更加趋向自动化。在此类产品大批量生产加工中，必然通过一种自动化流水线的方式来提高加工效率，降低劳动成本；在自动化流水线设备中线槽与导轨的加工与转运是提高生产效率的关键；

在配电柜领域中线槽与导轨的加工并没有成熟的加工流水线，因此也没有对应的夹取与转运机构。这就需要消耗大量的人力去拾取与转运，这样不仅增加了企业成本，而且降低了生产效率，不适合连续加工与生产。

发明内容

本发明克服了上述现有技术的不足，提供了一种线槽与导轨的自动夹取与转运装置。本发明通过设置横向移动装置和纵向移动装置驱动导轨夹取装置、线槽夹取装置的横向和纵向的移动，并将导轨夹取装置、线槽夹取装置集成在一组移动固定板上，通过机械化线槽与导轨的转运方式代替人工转运，大大调高的生产效率，能够契合各个连续生产的加工步骤。

本发明的技术方案：

一种线槽与导轨的自动夹取与转运装置，包括：导轨夹取装置、线槽夹取装置、工作台和衍架；所述工作台两侧分别设置有纵向移动装置，所述纵向移动装置与衍架固定连接，所述纵向移动装置驱动所述衍架在工作台侧端面上的第一导轨上纵向移动，所述衍架上设置有横向移动装置，所述横向移动装置上设置有移动固定板，所述导轨夹取装置和线槽夹取装置线槽均集成在所述移动固定板上，所述横向移动装置驱动移动固定板在衍架上的第二导轨上横向移动。

进一步的，所述纵向移动装置包括一组纵向驱动伺服电机，所述纵向驱动伺服电机主轴与一组纵向驱动滚轮固定连接，所述纵向驱动滚轮通过纵向同步带与纵向从动滚轮配合连接，所述纵向从动滚轮通过滚轮架设置在所述工作台侧端面上，所述同步带与所述衍架固定连接，所述衍架上还加工有移动槽孔，所述衍架通过所述移动槽孔与所述第一导轨的配合关系在所述第一导轨上纵向移动。

进一步的，所述横向移动装置包括一组横向驱动伺服电机，所述横向驱动伺服电机主轴与一组横向驱动滚轮固定连接，所述横向驱动滚轮通过横向同步带与横向从动滚轮配合连接，所述横向从动滚轮通过滚轮架设置在所述衍架上端，所述同步带与移动固定板固定连接，所述移动固定板上加工有与所述第二导轨匹配的移动槽孔，所述移动固定板通过移动槽孔与所述第二导轨的匹配关系在第二移动导轨上横向移动。

进一步的，所述导轨夹取装置包括抓手固定板，所述抓手固定板设置在一组抓手升降导轨上，所述抓手升降导轨通过耳轴设置在所述移动固定板上，所述抓手固定板还与一组抓手升降装置的活动端固定连接，所述抓手升降装置的固定端与所述抓手升降导轨固定连接，所述耳轴的另一端还与抓手角度调节装置的活动端固定连接，所述抓手角度调节装置的固定端固定设置在所述移动固定板上；所述抓手固定板上设置有两组并列设置的导轨夹取驱动装置，每个所述导轨夹取驱动装置的活动端分别与一个夹取爪铰接，所述夹取爪的中部通过活动转轴与所述抓手固定板活动连接。

进一步的，所述导轨夹取驱动装置、抓手角度调节装置和抓手升降装置为气缸、液压缸和电动推杆中的一种。