[发明专利]工业机器人伺服制动器在线测试设备

说明书

本发明公开了工业机器人伺服制动器在线测试设备，包括电源箱、支撑座、安装盘、转轴、安装孔、过渡板、减震机构、测试机和主机，所述电源箱的底部安装有减震机构，所述减震机构包括连接板、螺纹孔、支撑柱、第二滑块、套筒、弹簧、橡胶座和支撑板，四块所述连接板均固定在电源箱的底部四角，所述连接板的底部中心处开设有螺纹孔，所述螺纹孔中螺纹连接有支撑柱的上端，所述支撑柱的底端伸入套筒中与支撑板固定连接，所述支撑板的两侧均通过螺栓固定连接有第二滑块，所述第二滑块与套筒滑动连接，该发明，安装盘便于安装与拆卸，方便使用，提高工作效率，同时具有减震功能，可降低振动，提高设备的使用寿命。

技术领域

本发明涉及伺服制动器测试技术领域，具体涉及工业机器人伺服制动器在线测试设备。

背景技术

动力矩和静力矩是影响伺服制动器工作性能、工作效率和使用寿命的重要因素，随着机械向高速、精密、高效率的方向发展，对伺服制动器的测试要求也相应提高，尤其是动力矩和静力矩的测试，直接影响到伺服制动器的性能，因此对于测试设备的科学性和准确性有更高的要求。

但是现有的伺服制动器检测设备中安装盘不便于安装与拆卸，不方便使用，降低了工作效率，同时不具有减震功能，不可降低振动，提高设备的使用寿命，因此设计工业机器人伺服制动器在线测试设备。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供工业机器人伺服制动器在线测试设备，解决现有的伺服制动器检测设备中安装盘不便于安装与拆卸，不方便使用，降低了工作效率，同时不具有减震功能，不可降低振动，提高设备的使用寿命等技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

工业机器人伺服制动器在线测试设备，包括电源箱、支撑座、安装盘、转轴、安装孔、过渡板、减震机构、测试机和主机，所述电源箱的底部安装有减震机构，所述减震机构包括连接板、螺纹孔、支撑柱、第二滑块、套筒、弹簧、橡胶座和支撑板，四块所述连接板均固定在电源箱的底部四角，所述连接板的底部中心处开设有螺纹孔，所述螺纹孔中螺纹连接有支撑柱的上端，所述支撑柱的底端伸入套筒中与支撑板固定连接，所述支撑板的两侧均通过螺栓固定连接有第二滑块，所述第二滑块与套筒滑动连接，所述支撑板的底部固定连接有弹簧，所述套筒底部固定连接有橡胶座；

所述电源箱的顶部固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部一端固定连接有过渡板，所述过渡板的顶部开设有滑槽，所述过渡板的顶部一端固定连接有第一固定板，第一丝杆穿过第一固定板与活动板通过轴承连接，所述活动板的底部通过螺栓固定连接有第一滑块，所述过渡板的顶部另一端固定连接有第二固定板，所述支撑座的顶部对称安装有两L型板，第二丝杆穿过L型板与压板固定连接；

所述过渡板固定安装盘，所述安装盘上均匀开设有四个安装孔，所述安装孔用于铆钉连接制动器，所述安装盘的中心处设置有转轴，所述支撑座的顶部安装有打印机，所述支撑座的顶部固定连接有测试机，所述测试机通过导线与主机连接。

作为本发明进一步的方案：所述第一丝杆的一侧焊接固定有第一旋钮，且所述第一丝杆与第一固定板的连接处设置有螺纹孔，所述第二丝杆的一侧焊接固定有第二旋钮，所述第二丝杆与L型板的连接处设置有螺纹孔。

作为本发明进一步的方案：所述第一滑块与滑槽为配合构件。

作为本发明进一步的方案：所述活动板和第二固定板的相邻一侧均设置有橡胶垫。

作为本发明进一步的方案：所述电源箱的底部设置有万向滚轮，所述支撑柱上端设置有螺纹。

作为本发明进一步的方案：所述L型板与第一固定板和第二固定板呈90度角安装。

作为本发明进一步的方案：测试设备的具体测试步骤包括：