[发明专利]工业机器人伺服制动器在线测试设备

权利要求书

1.工业机器人伺服制动器在线测试设备，其特征在于，包括电源箱(1)、支撑座(2)、安装盘(3)、转轴(4)、安装孔(5)、过渡板(6)、减震机构(7)、测试机(8)、主机(9)和打印机(10)，所述电源箱(1)的底部安装有减震机构(7)，所述减震机构(7)包括连接板(71)、螺纹孔(72)、支撑柱(73)、第二滑块(74)、套筒(75)、弹簧(76)、橡胶座(77)和支撑板(78)，四块所述连接板(71)均固定在电源箱(1)的底部四角，所述连接板(71)的底部中心处开设有螺纹孔(72)，所述螺纹孔(72)中螺纹连接有支撑柱(73)的上端，所述支撑柱(73)的底端伸入套筒(75)中与支撑板(78)固定连接，所述支撑板(78)的两侧均通过螺栓固定连接有第二滑块(74)，所述第二滑块(74)与套筒(75)滑动连接，所述支撑板(78)的底部固定连接有弹簧(76)，所述套筒(75)底部固定连接有橡胶座(77)；

所述电源箱(1)的顶部固定连接有支撑座(2)，所述支撑座(2)的顶部一端固定连接有过渡板(6)，所述过渡板(6)的顶部开设有滑槽(66)，所述过渡板(6)的顶部一端固定连接有第一固定板(62)，第一丝杆(63)穿过第一固定板(62)与活动板(64)通过轴承连接，所述活动板(64)的底部通过螺栓固定连接有第一滑块(65)，所述过渡板(6)的顶部另一端固定连接有第二固定板(68)，所述支撑座(2)的顶部对称安装有两L型板(69)，第二丝杆(612)穿过L型板(69)与压板(611)固定连接；

所述过渡板(6)固定安装盘(3)，所述安装盘(3)上均匀开设有四个安装孔(5)，所述安装孔(5)用于铆钉连接制动器，所述安装盘(3)的中心处设置有转轴(4)，所述支撑座(2)的顶部安装有打印机(10)，所述支撑座(2)的顶部固定连接有测试机(8)，所述测试机(8)通过导线与主机(9)连接；

所述第一丝杆(63)的一侧焊接固定有第一旋钮(61)，且所述第一丝杆(63)与第一固定板(62)的连接处设置有螺纹孔，所述第二丝杆(612)的一侧焊接固定有第二旋钮(610)，所述第二丝杆(612)与L型板(69)的连接处设置有螺纹孔；

所述第一滑块(65)与滑槽(66)为配合构件；

所述活动板(64)和第二固定板(68)的相邻一侧均设置有橡胶垫(67)；

所述电源箱(1)的底部设置有万向滚轮，所述支撑柱(73)上端设置有螺纹；

所述L型板(69)与第一固定板(62)和第二固定板(68)呈90度角安装；

测试设备的具体测试步骤包括：

步骤一：测试时，首先将安装盘(3)的一端与第二固定板(68)紧靠，然后通过旋转第一丝杆(63)带动活动板(64)滑动，将安装盘(3)的另一端固定住，然后通过旋转两第二丝杆(612)带动压板(611)将安装盘(3)顶部固定住，最后通过安装孔(5)用于铆钉连接制动器；

步骤二：将制动器上的引出线与测试机(8)连接，进行测试。