[发明专利]一种防误操作的反推杆机构及其操作方法

说明书

本发明涉及一种防误操作的反推杆机构及其操作方法，包括反推杆机构和防误操作机构；反推杆机构包括锁臂、反推杆连杆和反推杠杆；防误操作机构包括挡块、锁止连杆、复位弹簧、电磁阀和锁止杠杆。本发明中电磁锁铣铁与锁臂不直接相连，避免多次的撞击而性能下降；防误操作机构配有复位弹簧，使机构在各种工况下可保持稳定性平衡状态；挡块的上端面对锁臂形成单向限位，当锁臂到达解锁位置后，通过与下端面的斜面配合依然可以使得锁臂回位。

技术领域

本发明属于飞行控制技术，用于机载动力系统中的飞机油门操纵台机构中。具体涉及一种防误操作的反推杆机构。

背景技术

油门台是飞行员操纵飞机发动机的直接配套成件，对安全性有着极高的要求，为了减小飞行员对油门台的误操作，往往会在油门台内部设置电磁锁或机械锁等功能组件对非预期的操作进行锁定，当解锁条件仅限于飞行员的某种动作时，可采用机械锁的形式，但有些操作的解锁条件往往伴随着对各种传感器信号的逻辑判断，这就必须采用电磁锁的形式来实现锁定功能。

油门台以及其他机电控制系统成件对电磁锁的需求主要体现在：1)在期望解锁时能顺利解锁；2)在不期望解锁时必须保持锁定状态；3)在产品全生命周期内，多次的锁定与解锁切换中，电磁锁机构能保持性能不衰减。然而在国内的应用中电磁锁机构的问题频发，屡屡出现问题，对安全造成了隐患。很多问题并不出在电磁锁本体上，而是与之相连的传动机构出现了问题，因此亟需设计一种可靠性更高的电磁锁机构。

发明内容

本发明的目的是：设计出一个结构紧凑、传动稳定性高、故障率低的电磁锁机构，并应用于油门操纵台环境中，以实现油门操纵台中对反推杆机构的电磁限位功能。解决机载动力系统中的油门操纵台在全寿命(30年)、全环境(温度：-55℃～70℃)、全工况(振动量值：8g2/HZ)条件下的电磁锁解锁/开锁稳定问题。

本发明的技术方案是：提供一种防误操作的反推杆机构，其特征在于：包括反推杆机构和防误操作机构；反推杆机构包括锁臂、反推杆连杆和反推杠杆；防误操作机构包括挡块、锁止连杆、复位弹簧、电磁阀和锁止杠杆；

反推杠杆、锁臂、挡块和锁止杠杆均可转动的安装于飞机油门台；

反推杠杆一端为手柄，另一端与反推杆连杆转动连接，反推杆连杆另一端与锁臂转动连接，且拉动手柄，能够带动反推杠杆转动，并使得反推杆连杆联动，进而反推杆连杆带动锁臂摆动；锁臂能够从锁定位置向解锁位置摆动；

所述挡块设置在锁臂的摆动路径上，且所述挡块具有上端面和下端面，上端面为锁止面，下端面为导向斜面，当锁臂位于锁定位置时，所述锁臂的端部被所述上端面限位，当锁臂位于解锁位置时，所述锁臂的端部能够与所述导向斜面相配合，在外力作用下推动所述挡块转动使得锁臂回到锁定位置；

所述挡块与锁止连杆一端转动连接，锁止连杆另一端与锁止杠杆一端转动连接，锁止杠杆另一端与电磁阀衔铁触碰，所述锁止杠杆设置有复位弹簧，所述复位弹簧使得锁止杠杆另一端与电磁阀衔铁触碰贴合。

进一步的，所述挡块截面为倒三角形或倒梯形。

进一步的，所述复位弹簧为螺旋弹簧或扭簧。

进一步的，所述飞机油门台与反推杆连杆之间设置有位置传感器。

进一步的，锁臂位于锁定位置时与挡块之间存在40°的角位移距离，在锁臂转动40°后会锁止在上端面。

提供一种防误操作的反推杆机构的操作方法，包括控制器和传感器，所述传感器用于检测反推拉杆的位置，并向控制器发送位置信号，所述电磁阀受控制器控制；

当控制器接收到机轮负载信号和所述反推拉杆的位置信号后会进行判断，当处于机轮负载状态和反推拉杆处于拉动状态时，所述控制器控制电磁阀推动锁止杠杆克服弹簧力转动，使得挡块转动，挡块上端面离开限位的位置。