[发明专利]一种送料机构及其3D打印机

说明书

本发明公开了一种送料机构及其3D打印机，涉及3D打印机技术领域，包括盒体；主动送丝棍，设置在所述盒体内；第一驱动部，与所述主动送丝棍动力连接；从动送丝棍，转动设置在所述盒体内；第二驱动部，与所述从动送丝棍动力连接；无线压力传感器，设置在主动送丝棍上；控制部，所述控制部与所述第二驱动部和无线压力传感器电性连接，用于根据接收的无线压力传感器信号，控制第二驱动部带动从动送丝棍进行动态调整。本发明通过从动送丝棍不断的动态调整，保障送料机构的正常工作，避免出现线材打滑现象和线材被挤压变形。根据线材硬度的变化调整相应的预定值，可以使得送料机构适用不同硬度的线材。

技术领域

本发明涉及3D打印机技术领域，特别是指一种送料机构及其3D打印机。

背景技术

3D打印技术因其优异于现有减法加工工艺的诸多优势而得到快速发展，通过3D打印设备层层堆积打印成型，最后形成三维立体的模型。

3D打印机的送进系统对打印成型起到至关重要的作用，稳定高效的送进结构可以满足3D打印更多的功能要求。在现有技术中，送料机构的主动送丝棍和从动送丝棍之间的间距固定，一般打印耗材丝的直径是1.75mm,但是不同种类的丝材的硬度不同，呈现的功能性也不尽相同，丝材种类繁多，随着新兴材料的研发，材料的硬度会有较大的变化，出现多种类软性材料，当硬度减小到一定值时，传统的送进系统不能提供足够的送进力，将打印耗材很稳定的送入液化器融化，进而打印成型。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种送料机构及其3D打印机，针对现有技术中主动送丝棍和从动送丝棍之间的间距不能调整的问题，其可使从动送丝棍进行动态调整。

一种送料机构，应用于3D打印，包括：

盒体；

主动送丝棍，设置在所述盒体内；

第一驱动部，与所述主动送丝棍动力连接；

从动送丝棍，转动设置在所述盒体内；

第二驱动部，与所述从动送丝棍动力连接；

无线压力传感器，设置在主动送丝棍上；

控制部，所述控制部与所述第二驱动部和无线压力传感器电性连接，用于根据接收的无线压力传感器信号，控制第二驱动部带动从动送丝棍进行动态调整。

可选的，所述第二驱动部包括与所述控制部电性连接的电缸，所述电缸的固定端与盒体的内壁铰接，所述电缸的伸缩端铰接有连杆，所述连杆的中部与盒体相铰接，所述连杆的底部与所述从动送丝棍转动连接。

可选的，所述第二驱动部包括与控制部电性连接的第一电机，所述盒体的内壁突出形成一空腔，所述第一电机布置在空腔内，且可在空腔内左右移动，所述第一电机的转动轴固定连接有丝杆，所述丝杆穿过套筒并与套筒螺纹连接，所述套筒固定连接在盒体的内部，所述丝杆远离第一电机的一端与所述从动送丝棍转动连接。

基于同一个发明构思，本发明还提供一种3D打印机，应用于3D打印，包括近程送丝结构，还包括：

机架；

滑轨，固定连接在所述机架上；

所述送料机构，所述送料机构与滑轨相连接，用于远程送丝。

可选的，所述第一驱动部包括固定连接在机架上的第二电机，所述第二电机的转动轴上固定连接有主动齿轮，所述机架上还转动连接有多个从动齿轮，多个所述从动齿轮竖向布置，且底部的从动齿轮与主动齿轮相啮合，其中一个所述从动齿轮与主动送丝棍动力连接。

可选的，所述主动送丝棍一端设有转轴，所述转轴穿过盒体并与盒体转动连接，所述转轴的一端设有连接齿轮，所述连接齿轮与从动齿轮相啮合。