[发明专利]一种送料机构及其3D打印机

权利要求书

1.一种送料机构，应用于3D打印，其特征在于，包括：

盒体；

主动送丝棍，设置在所述盒体内；

第一驱动部，与所述主动送丝棍动力连接；

从动送丝棍，转动设置在所述盒体内；

第二驱动部，与所述从动送丝棍动力连接；

无线压力传感器，设置在主动送丝棍上；

控制部，所述控制部与所述第二驱动部和无线压力传感器电性连接，用于根据接收的无线压力传感器信号，控制第二驱动部带动从动送丝棍进行动态调整。

2.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于，所述第二驱动部包括与所述控制部电性连接的电缸，所述电缸的固定端与盒体的内壁铰接，所述电缸的伸缩端铰接有连杆，所述连杆的中部与盒体相铰接，所述连杆的底部与所述从动送丝棍转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种送料机构及其3D打印机，其特征在于，所述第二驱动部包括与控制部电性连接的第一电机，所述盒体的内壁突出形成一空腔，所述第一电机布置在空腔内，且可在空腔内左右移动，所述第一电机的转动轴固定连接有丝杆，所述丝杆穿过套筒并与套筒螺纹连接，所述套筒固定连接在盒体的内部，所述丝杆远离第一电机的一端转动连接有滑动件，所述滑动件滑动连接在盒体的内部，所述滑动件与从动送丝棍转动连接。

4.一种3D打印机，应用于3D打印，包括近程送丝结构，其特征在于，还包括：

机架；

滑轨，固定连接在所述机架上；

如权利要求1-3任一所述送料机构，所述送料机构与滑轨相连接，用于远程送丝。

5.根据权利要求4所述的一种3D打印机，其特征在于，所述第一驱动部包括固定连接在机架上的第二电机，所述第二电机的转动轴上固定连接有主动齿轮，所述机架上还转动连接有多个从动齿轮，多个所述从动齿轮竖向布置，且底部的从动齿轮与主动齿轮相啮合，其中一个所述从动齿轮与主动送丝棍动力连接。

6.根据权利要求5所述的一种3D打印机，其特征在于，所述主动送丝棍一端设有转轴，所述转轴穿过盒体并与盒体转动连接，所述转轴的一端设有连接齿轮，所述连接齿轮与从动齿轮相啮合。

7.根据权利要求5所述的一种3D打印机，其特征在于，所述滑轨上设有多个定位孔，所述盒体上设有与定位孔相对应的安装孔，通过螺栓穿过安装孔和其中一个定位孔与螺母配合实现盒体的定位。

8.根据权利要求5所述的一种3D打印机，其特征在于，所述从动送丝棍和主动送丝棍的表面均设有斜向分布的条形纹，用于增加与线条之间的摩擦力。