[发明专利]全液压型桥式起重机

说明书

本发明提供了一种全液压型桥(门)式起重机，涉及起重机技术和安全领域，主要由大车行走机构、小车行走机构、起升机构、液压控制系统和液压泵等组成液压系统构成的桥(门)式起重机。本发明可有效降低起重机自重，并且采用液压传动和安全电压控制，可以更好保证起重设备的安全、高效运行、稳定性好、噪音小、环境友好。解决了现有技术中电气元件易损坏、电气排布困难、易漏电伤人、电动葫芦内部检修和维护困难、电动机启、制动平顺性差、钢丝绳吊运货物易摆动、不稳定等技术问题，使得起重机使用和检修方便，更易于未来通过人工智能(AI)实现智能化工厂，降低成本和提高安全性。

技术领域

本发明涉及起重机技术和安全领域，尤其是涉及全液压型桥(门)式起重机创新领域。

背景技术

起重机是在物流活动最常用的一种工具，随着工业化的兴起，起重机的装卸运输功能在企业的生产制造环节中发挥着越来越重要的作用。起重机大车、小车架的水平移动与起升机构在垂直方向的升降作业可实现起吊物在空间三维方向的移动与位置转移。目前起重机一般有机械、金属结构和电气等三大部分组成，机械方面是指起升、运行、变幅和旋转等机构，这些机构的工作特点是：电动机连接减速机带动卷筒，车轮来实现各类机构功能。

现有技术中的起重机的起升机构的驱动装置一般设置在小车架上，且一般是采用单卷筒起升机构。

但是，现有技术中的起重机的起升机构，采用单卷筒起身机构，会造成起升钢丝绳绕过的滑轮多，工作过程中其折弯次数多，降低了起升钢丝绳寿命，而且由于各起升钢丝绳数目不同，所以各钢丝绳的寿命也不相同，增加了维护工作量，并有可能造成浪费；而且，起升钢丝绳进出卷筒偏角达大，几乎到了设计制造标准规定的极限范围，导致钢丝绳过度磨损，降低寿命，而且由于起升钢丝绳的过度磨损，卷筒绳槽易被削尖，起升高度越高则该情况越严重；以及，小车架重量不均衡，会严生小车架偏载的问题。最重要的是，现有技术中的起重机的起升机构均无法解决吊具摇晃严重的情况。

目前起重机的大车、小车行走大多是分散驱动，起升和行走都是用电机一减速机的方式驱动，这样起重机上至少有四台电机和四台减速机。导致使用很多的电机和减速机，某些特殊使用场合要求桥式或门式起重机有两种甚至更多起升、行走速度，需要增加更多减速机，加大了小车的受力负担，提高了生产成本；机械振动使起升、行走运动不平稳，对大吨位起重机的受力结构危害较大等缺陷。

因此为了保障起重机的安全使用，预防和减少事故，保护生命和财产安全，促进我国经济社会更好、更快地发展，开发出这款全液压驱动起重机已是势在必行。

发明内容

本发明的目的在于提供全新的液压型桥(门)式起重机，以解决了现有技术中存在的起升高度需要设置、设置起重量器、电动葫芦内部检修和维护困难、钢丝绳吊运货物易摆动、不稳定、电气元件易损坏、电气排布困难、易漏电伤人、电动机启、制动平顺性差等技术和问题，同时更能提高起重机起升机构使用和检查方便性和安全性，更便于未来工厂的人工智能(AI)发展。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：起重机的液压起升机构、液压大车和液压小车机构、液压控制系统。

包括：起升机构1、大车机构2、小车机构3、吊具4、控制系统5、液压缸 6、长销轴7。

起升机构液压油缸安装在支撑机构上或者需要根据现场起重机的作业工况以及测量主梁上的净空高度，合适地安排起升机构液压油缸的位置。起升机构里的伸缩式支撑机构的长度选择和销轴的数目多少选择，可以根据现场起重机的起升高度来确定。

伸缩式支撑机构支撑机构的外形既可以是圆形和方形，也可以是其它形状。

大车机构和小车机构的驱动由液压系统控制，驱动电机的电压可以是安全电压(≦50V)，满足驱动电机的电压要求。在地面控制柜上可以用变压器变压至安全电压，通过现场的输电线路传达到起重机上，供给起重机的油泵电机和控制系统使用，通过安全电压就可以启动和运行起重机，能够保证起重机的用电安全和节能环保。