[发明专利]全液压型桥式起重机

权利要求书

1.全液压型桥(门)式起重机，其特征在于，包括：

起升机构1、大车机构2、小车机构3、吊具4、控制系统5、液压缸6、长销轴7。

2.根据权利要求1所述，起升机构的液压缸是由大车机构上的液压油由泵形成一定的压力，经安置在大车机构的滤油器、电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀流入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经电磁换向阀回到油箱，其额定起重量通过溢流阀进行调整，通过压力表换算成起重量数值，超过额定起重量不能起升。起重量的大小可以用仪表随时智能显示。

3.根据权利要求1所述的液压缸安置在起升机构里面，也可根据现场起重机的作业工况和主梁上的净空高度，液压缸安置在起重机的主梁小车机构和支撑机构之间。

4.根据权利要求1所述的起升机构是由销轴连接在一起，伸缩式支撑机构可以是圆柱形或者方形的支撑或其它形式。为了进一步保证起升机构运行稳定性和一致性，在吊具端附近的连接销轴，两侧需要共用同一根长销轴。

5.根据权利要求2所述的的大车机构，是液压控制驱动的大车机构。

6.根据权利要求3所述的的小车机构是安装在主梁上的，如果是单主梁的起重机，小车机构可以安装在主梁上盖板轨道上，也可以安装在主梁下盖板轨道上，如果是双主梁的起重机，小车机构安装在主梁上盖板的轨道上，起升机构直接安装在小车机构上。

7.根据权利要求3所述的的小车机构，需根据起升高度和主梁上的净空高度来设置小车机构安装位置。

8.根据权利要求3所述的的小车机构，是液压控制驱动的小车机构。

9.根据权利要求4所述的吊具安装在支撑机构互相连接的平板上，吊具可以有单个吊钩，双吊钩，多个吊钩或者其它吊具。为了未来的人工智能的发展，自动控制起吊过程，安装便于自动抓取货物的吊具，如抓斗之类的吊具。

10.根据权利要求5所述起升机构、大车机构、小车机构的控制系统，也可以是气动控制型的，本发明只用液压控制做说明。有时为了方便，控制系统安装在小车机构上。

11.根据权利要求所述起重机，也可以是单个小车(基座)承载伸缩式支撑机构或者多个小车(基座)承载伸缩式支撑机构等组成。

12.根据权利要求所述起重机，可以是安全电压控制的起重机(≦50V)，满足驱动电机的电压要求。在地面控制柜上可以用变压器变压至安全电压，通过现场的输电线路传达到起重机上，供给起重机的油泵电机和控制系统使用，通过安全电压就可以启动和运行起重机，能够保证起重机的用电安全和节能环保。

13.本全液压型桥(门)式起重机，其特征在于，包括如权利要求1-12中任一项所述的起重机机构。