[发明专利]工具机的自动换刀机构及其控制方法

说明书

一种工具机的自动换刀机构及控制方法，自动换刀机构包括：一基座；一刀盘，结合于该基座上，该刀盘上设有多个刀套；一刀盘马达，受控制以驱动该刀盘旋转；一换刀臂，设置于该刀盘的一侧；一换刀马达，受控制以驱动该换刀臂转动；一拉刀结构，用以带动其中一该刀套于一第一位置与一第二位置之间枢摆；一上位控制器，用以发出一第一命令以及一第二命令；一变频器，用以接收该第一命令以及该第二命令，并对应该第一命令输出一第一控制信号予刀盘马达，以及对应该第二命令输出一第二控制信号予该换刀马达。借以执行换刀作业并降低故障发生机率。

技术领域

本发明是与工具机的换刀系统有关；特别是指一种工具机的自动换刀机构与控制方法。

背景技术

现有工具机的自动换刀机构是采用两组感应马达分别驱使其刀盘或换刀臂转动。而感应马达是通过所配置的剎车器来执行剎车、减速的动作，然而，使用剎车器易因磨损而使得转动后的刀盘或换刀臂定位不确实，徒增困扰。

为了改善上述剎车器的缺失，遂有中国台湾公告第M470720号新型专利技术的产生。该专利技术揭示使用一个变频器搭配两个继电器来各别驱使一刀仓(或称刀盘)马达或一自动换刀机构马达的作动，进而控制刀仓或换刀臂的转动。该专利技术虽然免除了使用剎车器所衍生的缺失，但是继电器的切换结构仍属机械作动原理。因此，当以继电器作为切换变频器与刀仓马达，或变频器与自动换刀机构马达之间的连通与否时，仍容易因各个继电器在长期执行切换动作后而有损坏或感应不良之虞，以至于变频器所输出的控制信号会受到杂讯干扰而有控制失效的情况发生。因此，该专利技术仍属未臻完善。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种工具机的自动换刀机构及其控制方法，由变频器直接控制刀盘马达与换刀马达，以降低信号传输时的杂讯干扰影响，具有精准执行控制的功效，并可降低故障发生，以及提高使用便利性。

缘以达成上述目的，本发明提供一种工具机的自动换刀机构，包括有：一基座；一刀盘，结合于该基座上，该刀盘上设有多个刀套；一刀盘马达，受控制以驱动该刀盘旋转；一换刀臂，设置于该刀盘的一侧；一换刀马达，受控制以驱动该换刀臂转动；一拉刀结构，用以带动其中一该刀套于一第一位置与一第二位置之间枢摆；一上位控制器，用以发出一第一命令以及一第二命令；一变频器，电性连接该刀盘马达、该换刀马达以及该上位控制器，该变频器具有一命令输入端口以及一命令输出端口，该命令输入端口与该上位控制器电性连接，用以接收该第一命令以及该第二命令；该命令输出端口与该刀盘马达以及该换刀马达电性连接；该变频器对应该第一命令输出一第一控制信号予该刀盘马达，以驱动该刀盘旋转；该变频器对应该第二命令输出一第二控制信号予该换刀马达，以驱动该换刀臂转动。

缘以达成上述目的，本发明提供一种工具机的自动换刀机构的控制方法，该自动换刀机构包括有：一刀盘，该刀盘上设有多个刀套；一刀盘马达，受控制以驱动该刀盘旋转；一换刀臂，设置于该刀盘的一侧；一换刀马达，受控制以驱动该换刀臂转动；一拉刀结构，用以带动其中一该刀套于一第一位置与一第二位置之间枢摆；一上位控制器；一变频器，电性连接该刀盘马达、该换刀马达以及该上位控制器；一刀套位置检知器，用以侦测该刀套的位置状态，并于该刀套位于该第一位置时，发出一第一检知信号，于该刀套位于该第二位置时，发出一第二检知信号；该控制方法包括有以下步骤：该上位控制器于发送一第一命令予该变频器之前，是判断是否接收到该第一检知信号，若该上位控制器接收到该第一检知信号，则输出该第一命令，若该上位控制器未接收到该第一检知信号，则不输出该第一命令；该变频器接收到该第一命令时，是对应输出一第一控制信号予该刀盘马达，以驱动该刀盘旋转。

本发明的效果在于，透过变频器直接传输控制信号予刀盘马达或换刀马达的设计，可有效降低控制信号传输时的杂讯干扰影响。

附图说明

图1、2为一立体图，揭示本发明一实施例的工具机的自动换刀机构；

图3为前视图，揭示本实施例的第一检知器侦测到活动杆；

图4为前视图，揭示本实施例的第二检知器侦测到活动杆；