[发明专利]工具机的自动换刀机构及其控制方法

权利要求书

1.一种工具机的自动换刀机构，其特征在于，其包括有：

一基座；

一刀盘，结合于该基座上，该刀盘上设有多个刀套；

一刀盘马达，受控制以驱动该刀盘旋转；

一换刀臂，设置于该刀盘的一侧；

一换刀马达，受控制以驱动该换刀臂转动；

一拉刀结构，用以带动其中一该刀套于一第一位置与一第二位置之间枢摆；

一刀套位置检知器，用以侦测该刀套的位置状态，并于该刀套位于该第一位置时，发出一第一检知信号，于该刀套位于该第二位置时，发出一第二检知信号；

一上位控制器与该刀套位置检知器电性连接，用以发出一第一命令以及一第二命令；其中，该上位控制器用以接收该第一检知信号以及该第二检知信号，若该上位控制器接收到该第一检知信号，则输出该第一命令，若该上位控制器未接收到该第一检知信号，则不输出该第一命令；

一变频器，电性连接该上位控制器与该刀套位置检知器，该变频器具有一命令输入端口以及一命令输出端口，该命令输入端口与该上位控制器电性连接，用以接收该第一命令、该第二命令以及该第一检知信号；该命令输出端口包括有一第一输出端以及一第二输出端，该第一输出端与该刀盘马达直接电性连接，该第二输出端与该换刀马达直接电性连接；该变频器对应该第一命令由该第一输出端输出一第一控制信号予该刀盘马达，以驱动该刀盘旋转，其中，该变频器接收该第一命令时，是判断是否接收到该第一检知信号，若有接收到该第一检知信号，则控制该刀盘马达以一第一速度运转，若未收到该第一检知信号，则控制该刀盘马达以一第二速度运转，其中该第一速度高于该第二速度；该变频器对应该第二命令由该第二输出端输出一第二控制信号予该换刀马达，以驱动该换刀臂转动。

2.根据权利要求1所述的工具机的自动换刀机构，其特征在于，其中于控制该刀盘马达以该第二速度运转后，于该上位控制器接收到该第一检知信号之后，若该上位控制器发出一第一停止命令予该变频器或是该变频器发出一报警讯息，则控制该刀盘马达停止运转。

3.根据权利要求1所述的工具机的自动换刀机构，其特征在于，还包括有一信号轮以及一检知开关，该信号轮是随着该换刀臂的转动而改变旋转角度，该检知开关侦测该信号轮的转动角度并产生一第三检知信号；该上位控制器与该检知开关连接，用以接收该第三检知信号。

4.根据权利要求3所述的工具机的自动换刀机构，其特征在于，其中该变频器与该检知开关电性连接，用以接收该第三检知信号；于该变频器接收到该第二命令时，是判断是否接收到该第三检知信号，若有接收到该第三检知信号，则控制该换刀马达以一第三速度运转，若未接收到该第三检知信号，则控制该换刀马达以一第四速度运转，其中该第三速度高于该第四速度。

5.一种工具机的自动换刀机构的控制方法，其特征在于，该自动换刀机构包括有：一刀盘，该刀盘上设有多个刀套；一刀盘马达，受控制以驱动该刀盘旋转；一换刀臂，设置于该刀盘的一侧；一换刀马达，受控制以驱动该换刀臂转动；一拉刀结构，用以带动其中一该刀套于一第一位置与一第二位置之间枢摆；一上位控制器；一变频器，电性连接该上位控制器，该变频器具有一命令输出端口，该命令输出端口包括有一第一输出端以及一第二输出端，该第一输出端与该刀盘马达直接电性连接，该第二输出端与该换刀马达直接电性连接，以供控制该换刀马达；一刀套位置检知器，用以侦测该刀套的位置状态，并于该刀套位于该第一位置时，发出一第一检知信号，于该刀套位于该第二位置时，发出一第二检知信号；该控制方法包括有以下步骤：

A、该上位控制器于发送一第一命令予该变频器之前，是判断是否接收到该第一检知信号，若该上位控制器接收到该第一检知信号，则输出该第一命令，若该上位控制器未接收到该第一检知信号，则不输出该第一命令；

B、该变频器接收到该第一命令时，是由该第一输出端对应输出一第一控制信号予该刀盘马达，以驱动该刀盘旋转；

C、于该变频器接收到该第一命令时，是判断是否接收到该第一检知信号，若该变频器有接收到该第一检知信号，则控制该刀盘马达以一第一速度运转，若未收到该第一检知信号，则控制该刀盘马达以一第二速度运转，其中该第一速度高于该第二速度。