[发明专利]一种用于地下排水管道内检测的复合探头

说明书

本发明公开了一种用于地下排水管道内检测的复合探头，包括探头主壳体、若干个天线辐射单元和若干个连接机构，每个所述天线辐射单元均通过两个所述连接机构与所述探头主壳体连接。本发明在探头主壳体四周等间隔布置有三个天线辐射单元，并在探头主壳体内配备三套雷达收发机，实现管道顶部、左下方和右下方的近邻土体病害探测，从而更加全面的获得管道周边近邻土体病害的情况。通过连接机构中连接摆杆的旋转摆动调节天线辐射单元与探头主腔体之间的间距，以适应不同管径的管道的检测需求。

技术领域

本发明涉及管道检测技术领域，特别是涉及一种用于地下排水管道内检测的复合探头。

背景技术

地下排水管道是城市赖以生存和发展的“生命线”，由于长期受到管外多变载荷和管内复杂水体的共同作用，导致排水管道老化、形变、破裂和渗漏。管道渗水冲刷邻近土体形成地下空洞，进而诱发路面坍塌。因此，对排水管道自身病害和邻近土体病害进行定期检测，对于保障地下排水管道功能和防范路面坍塌等次生灾害具有重要意义。

现有的排水管道自身病害检测以闭路电视检测法(CCTV)为主，该方法通过管道机器人搭载视觉相机来获取管道内壁的自身病害情况，能同时检测管道自身病害和近邻土体病害的方法较少，少数几种方法大多也只是将CCTV机器人和现成探地雷达进行简单地组合。但是均存在一定的缺点，具体如下：机器人利用现有BR系列无线探地雷达对管道底部的近邻土体病害进行检测，该机器人仅仅能对管道底部进行探测，探测位置单一。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于地下排水管道内检测的复合探头，以解决上述现有技术存在的问题，实现管道多位置的近邻土体病害探测。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种用于地下排水管道内检测的复合探头，包括探头主壳体、若干个天线辐射单元和若干个连接机构，每个所述天线辐射单元均通过两个所述连接机构与所述探头主壳体连接。

优选的，所述探头主壳体为多面柱状结构，包括主腔体、上端盖、U型提手；所述主腔体与所述上端盖通过螺栓连接，所述主腔体与所述上端盖的接触面设置有密封圈；所述主腔体的一端设置有透明视窗，所述主腔体的另一端设置有传输电缆连接接头，所述主腔体的两侧设置有U型提手安装孔，且所述U型提手安装孔位于所述主腔体的两端，所述U型提手通过螺栓与所述U型提手安装孔固定，所述主腔体的两侧和所述上端盖上均设置有第一连接机构安装孔和第一触发线穿孔；所述探头主壳体的内部设置有若干套雷达收发机、探头主控板卡、视频单元；所述传输电缆连接接头、若干套所述雷达收发机、所述视频单元分别与所述探头主控板卡电连接；所述视频单元透过所述透明视窗对管道内壁进行拍摄；所述雷达收发机与所述天线辐射单元相匹配；还包括触发线，所述触发线一端通过所述第一触发线穿孔与所述雷达收发机连接，所述触发线另一端与所述天线辐射单元连接。

优选的，所述天线辐射单元包括基板、辐射器、保护罩和滚轮；所述辐射器设置在所述保护罩的内容腔内，且通过螺栓固定在所述基板上，所述基板的两端各设置有一块向外伸出的带孔侧板，所述滚轮设置在所述带孔侧板上；所述基板上设置有第二连接机构安装孔和第二触发线穿孔，所述触发线穿过所述第二触发线穿孔与所述辐射器连接。

优选的，所述视频单元包括摄像头和光源。

优选的，所述辐射器的辐射面与所述保护罩均呈弧面状，所述辐射器的辐射面与所述保护罩的内侧相贴合。

优选的，所述连接机构包括辐射单元基座、主壳体基座、连接摆杆和扭转弹簧；所述辐射单元基座通过螺栓与所述第一连接机构安装孔固定，所述主壳体基座通过螺栓与所述第二连接机构安装孔固定，所述连接摆杆一端通过第一连接轴与所述辐射单元基座连接，所述连接摆杆的另一端通过第二连接轴与所述主壳体基座连接，所述扭转弹簧穿设在所述第二连接轴上，所述连接摆杆中部设置有固定孔，所述扭转弹簧的长扭力杆设置在所述固定孔内，所述扭转弹簧的短扭力杆抵在所述主壳体基座上。