[发明专利]一种用于地下排水管道内检测的复合探头

权利要求书

1.一种用于地下排水管道内检测的复合探头，其特征在于：包括探头主壳体、三个天线辐射单元和若干个连接机构，每个所述天线辐射单元均通过两个所述连接机构与所述探头主壳体连接；

所述探头主壳体为多面柱状结构，包括主腔体、上端盖、U型提手；所述主腔体与所述上端盖通过螺栓连接，所述主腔体与所述上端盖的接触面设置有密封圈；所述主腔体的一端设置有透明视窗，所述主腔体的另一端设置有传输电缆连接接头，所述主腔体的两侧设置有U型提手安装孔，且所述U型提手安装孔位于所述主腔体的两端，所述U型提手通过螺栓与所述U型提手安装孔固定，所述主腔体的两侧和所述上端盖上均设置有第一连接机构安装孔和第一触发线穿孔；

所述探头主壳体的内部设置有若干套雷达收发机、探头主控板卡、视频单元；所述传输电缆连接接头、若干套所述雷达收发机、所述视频单元分别与所述探头主控板卡电连接；所述视频单元透过所述透明视窗对管道内壁进行拍摄；所述雷达收发机与所述天线辐射单元相匹配；

还包括触发线，所述触发线一端通过所述第一触发线穿孔与所述雷达收发机连接，所述触发线另一端与所述天线辐射单元连接；

所述天线辐射单元包括基板、辐射器、保护罩和滚轮；所述辐射器设置在所述保护罩的内容腔内，且通过螺栓固定在所述基板上，所述基板的两端各设置有一块向外伸出的带孔侧板，所述滚轮设置在所述带孔侧板上；所述基板上设置有第二连接机构安装孔和第二触发线穿孔，所述触发线穿过所述第二触发线穿孔与所述辐射器连接；

所述辐射器的辐射面与所述保护罩均呈弧面状，所述辐射器的辐射面与所述保护罩的内侧相贴合；

所述连接机构包括辐射单元基座、主壳体基座、连接摆杆和扭转弹簧；所述辐射单元基座通过螺栓与所述第一连接机构安装孔固定，所述主壳体基座通过螺栓与所述第二连接机构安装孔固定，所述连接摆杆一端通过第一连接轴与所述辐射单元基座连接，所述连接摆杆的另一端通过第二连接轴与所述主壳体基座连接，所述扭转弹簧穿设在所述第二连接轴上，所述连接摆杆中部设置有固定孔，所述扭转弹簧的长扭力杆设置在所述固定孔内，所述扭转弹簧的短扭力杆抵在所述主壳体基座上；

所述天线辐射单元为三个，三个所述天线辐射单元呈等边三角形布置。

2.根据权利要求1所述的用于地下排水管道内检测的复合探头，其特征在于：所述视频单元包括摄像头和光源。

3.根据权利要求1所述的用于地下排水管道内检测的复合探头，其特征在于：所述天线辐射单元的主频为1.0GHz-1.5GHz。

4.根据权利要求1所述的用于地下排水管道内检测的复合探头，其特征在于：所述探头主壳体、三个天线辐射单元和若干个连接机构均进行防水处理。