[发明专利]一种安防雷达系统中防区的绘制方法及装置

说明书

本申请公开了一种安防雷达系统中防区的绘制方法，该方法包括，获取雷达检测子系统在工程模式下对用于标定待绘制防区的目标物进行搜索的第一轨迹数据；判断第一轨迹数据中的坐标点所构成的轨迹曲线是否闭合，当判定为闭合时，则基于所述坐标点的坐标信息，将轨迹曲线所形成的闭合区域作为待绘制防区进行图形化，将图形化的闭合区域作为绘制的防区输出显示；其中，所述工程模式为雷达检测子系统仅搜索所述目标物的工作模式。本发明利用雷达检测子系统检测目标物轨迹围成的区域形成防区，解决了客户端上绘制的防区和实际场景的防区存在差异和不匹配的问题，提高了雷达报警的准确性、可靠性和实用性。

技术领域

本发明涉及安防雷达系统中防区的标定领域，特别地，涉及一种安防雷达系统中防区的绘制方法。

背景技术

安防雷达系统是一种将毫米波雷达技术运用于安防领域实施目标定位、目标跟踪及目标入侵报警功能的系统。其中，目标入侵检测是基于标定的防区进行检测，当雷达扫描视场检测有目标进入所标定的防区时，安防雷达系统将发出报警信号。

现有的防区绘制方法是这样的：安防雷达系统中用以呈现雷达扫描视场结果的客户端加载一比例地图作为底图，在底图上按照需要的防守区域绘制一大致的防区。参见图1所示，图1为现有安放雷达系统绘制的防区示意图，图中，雷达视场内的防区 101是根据地图上的地理区域设定的，例如，如需要对一中心广场设置防守区域，则在底图上中心广场的地图区域使用客户端提供的绘图插件来圈定防守区域，雷达对该防区101进行扫描形成雷达视场，如图中上显示出四分之一扇形区域的雷达视场102。

上述绘制防区的方法，和实际需要布防的目标区域因地图比例不匹配导致存在一定的误差，由此使得布防目标区域的标定不准确，从而使得基于防区的目标入侵检测发生漏检、误检。

发明内容

本发明提供了一种安防雷达系统中防区的绘制方法，以提高防区的绘制精度。

本申请提供的一种安防雷达系统中防区的绘制方法，该方法包括，

获取雷达检测子系统在工程模式下对用于标定待绘制防区的目标物进行搜索的第一轨迹数据；

判断第一轨迹数据中的坐标点所构成的轨迹曲线是否闭合，当判定为闭合时，则基于所述坐标点的坐标信息，将轨迹曲线所形成的闭合区域作为待绘制防区进行图形化，将图形化的闭合区域作为绘制的防区输出显示；

其中，所述工程模式为雷达检测子系统仅搜索所述目标物的工作模式。

较佳地，该方法进一步包括，判断第一轨迹数据是否达到预设的数量，如果达到预设的数量，则按照坐标点信息，将获取的第一轨迹数据中的坐标点进行筛选，得到第二轨迹数据，其中，所述坐标点信息至少包括坐标点的坐标值。

较佳地，所述坐标点信息还包括雷达检测子系统所搜索到各个轨迹数据的时间信息；

所述按照坐标点信息，将获取的第一轨迹数据中的坐标点进行筛选，得到第二轨迹数据，包括，

按照坐标点的时间信息，计算第一轨迹数据中所有时间相邻的两坐标点之间的距离，如果两坐标点之间的距离小于第一距离阈值，则去除该两坐标点中的一个坐标点；否则，保留该两坐标点；

将保留的坐标点以及其坐标点信息作为所述第二轨迹数据；

按照坐标点的时间信息，为第二轨迹数据中的每个坐标点按照时间顺序标记序号，并作为坐标点信息进行存储。

其中，所述判断第一轨迹数据中的坐标点所构成的轨迹曲线是否闭合进一步包括，

判断当前第二轨迹数据中坐标点的数量是否达到开始判断轨迹闭合的坐标个数，如果是，则进行轨迹曲线闭合的判定，