[发明专利]一种安防雷达系统中防区的绘制方法及装置

权利要求书

1.一种安防雷达系统中防区的绘制方法，其特征在于，该方法包括，

获取雷达检测子系统在工程模式下对用于标定待绘制防区的目标物进行搜索的第一轨迹数据；

判断第一轨迹数据中的坐标点所构成的轨迹曲线是否闭合，当判定为闭合时，则基于所述坐标点的坐标信息，将轨迹曲线所形成的闭合区域作为待绘制防区进行图形化，将图形化的闭合区域作为绘制的防区输出显示；

其中，所述工程模式为雷达检测子系统仅搜索所述目标物的工作模式。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括，判断第一轨迹数据是否达到预设的数量，如果达到预设的数量，则按照坐标点信息，将获取的第一轨迹数据中的坐标点进行筛选，得到第二轨迹数据，其中，所述坐标点信息至少包括坐标点的坐标值。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述坐标点信息还包括雷达检测子系统所搜索到各个轨迹数据的时间信息；

所述按照坐标点信息，将获取的第一轨迹数据中的坐标点进行筛选，得到第二轨迹数据，包括，

按照坐标点的时间信息，计算第一轨迹数据中所有时间相邻的两坐标点之间的距离，如果两坐标点之间的距离小于第一距离阈值，则去除该两坐标点中的一个坐标点；否则，保留该两坐标点；

将保留的坐标点以及其坐标点信息作为所述第二轨迹数据；

按照坐标点的时间信息，为第二轨迹数据中的每个坐标点按照时间顺序标记序号，并作为坐标点信息进行存储。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断第一轨迹数据中的坐标点所构成的轨迹曲线是否闭合进一步包括，

判断当前第二轨迹数据中坐标点的数量是否达到开始判断轨迹闭合的坐标个数，如果是，则进行轨迹曲线闭合的判定，

否则，则获取雷达检测子系统搜索到目标物的当前坐标点，并判断当前坐标点与搜索的上一坐标点的距离是否小于第一距离阈值，如果不小于第一距离阈值，则将当前坐标点的坐标信息以及序号增加至第二轨迹数据集合中保存；如果小于第一距离阈值，则等待下一搜索结果。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述进行轨迹曲线闭合的判定包括，基于第二轨迹数据，判断以时间相邻的两坐标点为线段端点的各个直线线段之间是否存在交点，如果存在交点，则判定为轨迹曲线闭合。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于第二轨迹数据，判断以时间相邻的两坐标点为线段端点的各个直线线段之间是否存在交点包括，

根据坐标点序号，基于当前坐标点、上一坐标点，构建以当前坐标点、上一坐标点为线段端点的第一直线线段；

为第二轨迹数据中每序号相邻的两坐标点分别构建以序号相邻的两坐标点为线段端点的各个直线线段，

分别判断所述第一直线线段与各个直线线段是否存在交点，如果有，则判定形成有效闭合区域。

7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于第二轨迹数据，判断第一轨迹数据中的坐标点所构成的轨迹曲线是否闭合包括，

建立雷达视场区域的网格，所述网格由最小单位面积相同的方格构成，该方格的边长小于或等于所述第一距离阈值；

计算第二轨迹数据中各个坐标点所归属的网格信息；

判断是否存在网格信息相同的坐标点，如果存在网格信息相同的坐标点，则判定为轨迹曲线闭合。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述建立雷达视场区域的网格包括，以雷达扫描的扇形视场区域的原点为坐标原点建立网格；

所述判断是否存在网格信息相同的坐标点包括，计算当前坐标点的网格信息，判断第二轨迹数据各个坐标点的网格信息中是否有与当前坐标点的网格信息相同的第二坐标点，如果是，则判定为轨迹曲线闭合。

9.如权利要求4至8任一所述的方法，其特征在于，所述判定轨迹曲线为闭合后进一步包括，从第二轨迹数据中去除闭合轨迹曲线之外的坐标点。