[发明专利]机器人

说明书

本发明提供一种机器人，包括：底座；行走装置，设置在所述底座上，用于带动所述底座行走；转轴，与所述底座转动连接，所述转轴沿所述底座的高度方向设置；执行装置，通过连接件与所述转轴连接，所述执行装置与所述转轴在所述转轴的径向上具有设定距离；驱动装置，设置在所述底座上并与所述转轴相连接，用于驱动所述转轴以轴线为中心相对于所述底座旋转。本发明可提高机器人使用的可靠性。

技术领域

本发明涉及行走设备技术，尤其涉及一种机器人。

背景技术

随着现代科技的高速发展，机器人逐渐应用到工作生活的方方面面，给人们的生活带来了许多的便利，节省了人力物力资源。

现有机器设备等巡检工作也开始采用巡检机器人来运作，巡检机器人可以定时巡检各个机器设备，从而及时反馈设备情况，采集有效数据，保障工业安全。

然而，现有巡检机器人在巡检时需要通过移动来对各个设备进行检测，当遇到障碍而移动不便时则无法检测到每一个位置的设备数据，从而降低机器人使用的可靠性。

发明内容

本发明提供一种机器人，以提高使用的可靠性。

本发明提供一种机器人，包括：底座；行走装置，设置在所述底座上，用于带动所述底座行走；转轴，与所述底座转动连接，所述转轴沿所述底座的高度方向设置；执行装置，通过连接件与所述转轴连接，所述执行装置与所述转轴在所述转轴的径向上具有设定距离；驱动装置，设置在所述底座上并与所述转轴相连接，用于驱动所述转轴以轴线为中心相对于所述底座旋转。

基于上述，本发明提供的机器人，在使用过程中，可通过行走装置带动底座行走，当遇到障碍而无法行走时，可通过驱动装置驱动转轴以轴线为中心相对于底座旋转，以带动连接件和执行装置以转轴为中心相对于底座旋转，由于执行装置与转轴在转轴的径向上具有设定距离，因此，通过执行装置以转轴为中心相对于底座的旋转，能够使执行装置移动到目标位置进行相应作业，或通过调整执行装置的位置实现避障，从而使行走装置能够带动底座行走至目标位置进行作业，由此，提高了机器人使用时的可靠性。当然，在机器人未遇到障碍的情况下，也可通过驱动装置驱动转轴以轴线为中心相对于底座旋转，以使执行装置能够移动到目标位置进行相应作业，从未能够减少机器人整体的运动，提高了机器人使用的灵活性和便利性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种机器人的结构示意图。

附图标记：

101：底座； 102：行走装置； 103：转轴；

104：执行装置； 105：连接件； 106：驱动装置；

107：连接环； 108：连接支架； 109：第一齿轮；

110：第二齿轮。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，本发明实施例提供一种机器人，包括：底座101；行走装置102，设置在所述底座101上，用于带动所述底座101行走；转轴103，与所述底座101转动连接，所述转轴103沿所述底座101的高度方向设置；执行装置104，通过连接件105与所述转轴103连接，所述执行装置104与所述转轴103在所述转轴103的径向上具有设定距离；驱动装置106，设置在所述底座101上并与所述转轴103相连接，用于驱动所述转轴103以轴线为中心相对于所述底座101旋转。