[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 201811607009.3 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109483509A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 许华旸;何承通;姜雨;王志超 | 申请（专利权）人： | 北京史河科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 李杏 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转轴 底座 执行装置 机器人 高度方向设置 底座转动 驱动装置 人本发明 行走装置 转轴连接 连接件 驱动 | ||
1.一种机器人，其特征在于，包括：
底座；
行走装置，设置在所述底座上，用于带动所述底座行走；
转轴，与所述底座转动连接，所述转轴沿所述底座的高度方向设置；
执行装置，通过连接件与所述转轴连接，所述执行装置与所述转轴在所述转轴的径向上具有设定距离；
驱动装置，设置在所述底座上并与所述转轴相连接，用于驱动所述转轴以轴线为中心相对于所述底座旋转。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述连接件包括连接环和连接支架，所述连接环通过所述连接支架与所述转轴相连接，所述执行装置设置在所述连接环上。
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述连接环与所述转轴共轴线。
4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述转轴为伸缩杆，所述伸缩杆能够沿所述底座的高度方向伸缩，以带动所述连接件沿所述底座的高度方向移动。
5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述驱动装置为驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有第一齿轮，所述伸缩杆连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述伸缩杆共轴线并与所述第一齿轮相啮合。
6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述连接件为轨道，所述执行装置滑设在所述轨道上。
7.根据权利要求1-6中任一所述的机器人，其特征在于，所述执行装置为摄像头。
8.根据权利要求1-6中任一所述的机器人，其特征在于，所述行走装置为滚轮，所述滚轮设置在所述底座底部。
9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述滚轮包括轮体和轮毂电机，所述轮毂电机与所述底座相连接，所述轮体套设在所述轮毂电机上。
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