[发明专利]袋装物料码垛装置及码垛方法

说明书

袋装物料码垛装置及码垛方法，袋装物料码垛装置包括主框架、进料机构、物料转向机构、物料推出机构及物料下落机构；进料机构设有进料端和出料端，出料端可逐一排出物料；物料转向机构包括转盘和驱动转盘转动的第一驱动组件；物料下落机构包括下框架、第二驱动组件、承载板和第三驱动组件。袋装物料码垛方法，应用于袋装码垛输出装置，可将袋装物料并列四排码垛输出。本发明在传送带的进料端以相同时间间隔逐一投入袋装物料，在物料下落机构处即可实现袋装物料并列四排的码垛输出，其应用于袋装物料装车步骤，可加快装车效率，节省大量人力。

技术领域

本发明涉及自动装车码垛装置领域，特别是一种袋装物料码垛装置及码垛方法。

背景技术

袋装物料(例如袋装水泥或袋装化肥)在装车时，需要并列多排码垛堆放，目前通常采用人工搬运的方式，人员扛着袋装物料爬上爬下运输车的后车厢，费时费力且效率低下。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，而提供一种袋装物料码垛装置及码垛方法。它解决了目前人工搬运袋装物料装车时费时费力且效率低下的问题。

本发明的技术方案是：袋装物料码垛装置，包括主框架、进料机构、物料转向机构、物料下落机构及物料推出机构；进料机构设有进料端和出料端，出料端可逐一排出物料；物料转向机构包括接收进料机构出料端排出物料的转盘和驱动转盘转动的第一驱动组件；物料下落机构包括下框架、第二驱动组件、承载板和第三驱动组件；下框架上设有多个并列布置的物料下落口，下框架通过第二驱动组件与主框架关联，其在第二驱动组件的驱动下做往复直线运动，而将任一物料下落口移动到与转盘对应的位置，承载板铰接在下框架的物料下落口处，其在第三驱动组件的驱动下转动，以打开或关闭物料下落口；物料推出机构用于将转盘上的物料推上与转盘相对应的物料下落口处的承载板。

本发明进一步的技术方案是：主框架包括前段架和后段架，前段架与后段架铰接，前段架和后段架上均设有可与吊具对接的挂件；进料机构安装在主框架的前段架上，物料转向机构安装在主框架的后段架上，物料下落机构的下框架通过第二驱动组件与主框架的后段架关联，物料推出机构安装在主框架的后段架上。

本发明再进一步的技术方案是：进料机构为传送带式的物料输送机，其包括用于输送物料的传送带，传送带的两端分别为进料机构的进料端和出料端。

本发明更进一步的技术方案是：传送带与转盘之间设有传料辊和传料滑道，传料滑道的两侧设有用于防止物料滑落的挡边，传料辊相对靠近传送带的出料端，传料滑道相对靠近转盘，从传送带的出料端排出的物料依次通过传料辊和传料滑道而进入转盘。

本发明更进一步的技术方案是：物料推出机构包括气缸支架、滑轨支架、气缸B、推板、L形滑轨及滑块；气缸支架和滑轨支架分别均安装在主框架的后段架上，气缸B的外壳铰接在气缸支架上，推板固接在气缸B伸缩杆的端头上，L形滑轨固接在滑轨支架上并呈竖直布置，滑块活动安装在L形滑轨内，并与气缸B的伸缩杆铰接；气缸B的伸缩杆伸缩运动带动滑块在L形滑轨内移动，当滑块在L形滑轨内移动的过程中，气缸B在其外壳与气缸支架的铰接处做适应性摆动；当滑块移动至L形滑轨的高点时，气缸B的伸缩杆处于缩回状态，气缸B摆动至其伸缩杆朝向斜上方，以避免推板阻碍物料通过；当滑块移动至L形滑轨的低点时，气缸B的伸缩杆处于伸出状态，气缸B摆动至其伸缩杆朝向斜下方，以便于推板将物料推上承载板

本发明更进一步的技术方案是：第一驱动组件包括中心轴、连杆、限位开关及气缸A；中心轴竖直布置，其上端固接在转盘底部中心处，其下端通过轴承和轴承座活动安装在主框架的后段架上，连杆水平布置，其前端与中心轴固接，限位开关安装在转盘底部，并位于连杆的转动路径上，气缸A固定安装在主框架的后段架上，其伸缩杆水平伸出，并在端部与连杆后端铰接；气缸A的伸缩杆通过伸缩运动带动连杆绕中心轴转动，连杆转动的同时带动中心轴同步转动，中心轴转动的同时带动转盘转动。