[发明专利]袋装物料码垛装置及码垛方法

权利要求书

1.袋装物料码垛装置，其特征是：包括主框架、进料机构、物料转向机构、物料下落机构及物料推出机构；进料机构设有进料端和出料端，出料端可逐一排出物料；物料转向机构包括接收进料机构出料端排出物料的转盘和驱动转盘转动的第一驱动组件；物料下落机构包括下框架、第二驱动组件、承载板和第三驱动组件；下框架上设有多个并列布置的物料下落口，下框架通过第二驱动组件与主框架关联，其在第二驱动组件的驱动下做往复直线运动，而将任一物料下落口移动到与转盘对应的位置，承载板铰接在下框架的物料下落口处，其在第三驱动组件的驱动下转动，以打开或关闭物料下落口；物料推出机构用于将转盘上的物料推上与转盘相对应的物料下落口处的承载板。

2.如权利要求1所述的袋装物料码垛装置，其特征是：主框架包括前段架和后段架，前段架与后段架铰接，前段架和后段架上均设有可与吊具对接的挂件；进料机构安装在主框架的前段架上，物料转向机构安装在主框架的后段架上，物料下落机构的下框架通过第二驱动组件与主框架的后段架关联，物料推出机构安装在主框架的后段架上。

3.如权利要求2所述的袋装物料码垛装置，其特征是：进料机构为传送带式的物料输送机，其包括用于输送物料的传送带，传送带的两端分别为进料机构的进料端和出料端。

4.如权利要求3所述的袋装物料码垛装置，其特征是：传送带与转盘之间设有传料辊和传料滑道，传料滑道的两侧设有用于防止物料滑落的挡边，传料辊相对靠近传送带的出料端，传料滑道相对靠近转盘，从传送带的出料端排出的物料依次通过传料辊和传料滑道而进入转盘。

5.如权利要求4所述的袋装物料码垛装置，其特征是：物料推出机构包括气缸支架、滑轨支架、气缸B、推板、L形滑轨及滑块；气缸支架和滑轨支架分别均安装在主框架的后段架上，气缸B的外壳铰接在气缸支架上，推板固接在气缸B伸缩杆的端头上，L形滑轨固接在滑轨支架上并呈竖直布置，滑块活动安装在L形滑轨内，并与气缸B的伸缩杆铰接。

6.如权利要求2-5中任一项所述的袋装物料码垛装置，其特征是：第一驱动组件包括中心轴、连杆、限位开关及气缸A；中心轴竖直布置，其上端固接在转盘底部中心处，其下端通过轴承和轴承座活动安装在主框架的后段架上，连杆水平布置，其前端与中心轴固接，限位开关安装在转盘底部，并位于连杆的转动路径上，气缸A固定安装在主框架的后段架上，其伸缩杆水平伸出，并在端部与连杆后端铰接。

7.如权利要求6所述的袋装物料码垛装置，其特征是：第二驱动组件包括车轨、板车、联结架、齿条、第三电机及齿轮C；两条车轨平行布置并固接在主框架后段架的下端；板车包括车架和安装在车架两侧的车轮，车轮的数量为四个，其中两个对称布置在车架前端两侧，另外两个对称布置在车架后端两侧，板车通过其车架两侧的车轮活动安装在两条车轨之间；联结架一端与板车的车架固接，另一端与下框架固接；齿条直接或间接固接在主框架后段架的下端；第三电机固接在联结架上；齿轮C固接在第三电机的机轴上并与齿条啮合。

8.如权利要求7所述的袋装物料码垛装置，其特征是：第三驱动组件包括气缸C和连接在气缸C的伸缩杆端部的活动关节；气缸C固定安装在下框架上，并通过活动关节与承载板活动连接。

9.如权利要求8所述的袋装物料码垛装置，其特征是：物料转向机构还包括压力感应器A，压力感应器A设在转盘上，其用于检测是否有物料落在转盘上；物料下落机构还包括光电对射传感器和压力感应器B，光电对射传感器包括光电发射器和光电接收器，光电发射器直接或间接固定安装在下框架上，多个光电接收器等间隔呈直线布置固定安装在主框架的后段架上，并与光电发射器的位置相对应，当齿轮C从齿条的一端向另一端爬行时，光电发射器依次对应上每一个光电接收器，从而为物料下落位置提供定位依据；压力感应器B设在承载板上，其用于检测是否有物料落在承载板上。

10.袋装物料码垛方法，应用于权利要求1-9中任一项所述的袋装码垛输出装置，其特征是：袋装码垛输出装置含有两个物料下落口并可将袋装物料并列四排码垛输出，将这四排并列码垛的位置按从一端至另一端的顺序依次定义为位置A、位置B、位置C和位置D；袋装码垛输出装置的两个物料下落口分别定义为第一物料下落口和第二物料下落口；袋装码垛输出装置运行之前，各部件处在初始状态，在初始状态下：气缸A、气缸B及气缸C的伸缩杆均处在缩回状态；承载板处在将物料下落口关闭的状态；下框架的第一物料下落口正对转盘；

S01，启动进料机构，使传送带运转，将袋装物料等间距同朝向的放在传送带上，袋装物料随着传送带移动；

S02，当袋装物料从传送带的出料端排出后依次通过传料辊和传料滑道进入转盘，转盘上的压力感应器A检测到物料后，第一驱动组件启动并驱动转盘转动90°，从而调整袋装物料的摆放位置；

S03，当转盘转动90°后，物料推出机构的气缸B的伸缩杆伸出，通过推板将转盘上的袋装物料推上位于第一物料下落口处的承载板，然后气缸B的伸缩杆缩回到初始状态；

S04，当第一物料下落口处的承载板上的压力感应器B检测到第一个袋装物料后，第二驱动组件启动并驱动下框架移动，直至第一物料下落口到达位置A的正上方时停止移动，然后第三驱动组件启动并驱动第一物料下落口处的承载板向下转动，以打开第一物料下落口，袋装物料随即落在下方位置A上；接着第三驱动组件驱动第一物料下落口处的承载板向上转动恢复到初始状态，以关闭第一物料下落口，同时，第二驱动组件驱动下框架移动,直至第二物料下落口正对转盘时停止移动；

S05，当第二物料下落口处的承载板上的压力感应器B检测到第二个袋装物料后，第二驱动组件启动并驱动下框架移动，直至第二物料下落口到达位置D的正上方时停止移动，然后第三驱动组件启动并驱动第一物料下落口处的承载板向下转动，以打开第二物料下落口，袋装物料随即落在下方位置D上；接着第三驱动组件驱动第二物料下落口处的承载板向上转动恢复到初始状态，以关闭第二物料下落口，同时，第二驱动组件驱动下框架移动，直至第一物料下落口正对转盘时停止移动；

S06，当第一物料下落口处的承载板上的压力感应器B检测到第三个袋装物料后，第二驱动组件启动并驱动下框架移动，直至第一物料下落口达到位置B的正上方时停止移动，然后第三驱动组件启动并驱动第一物料下落口处的承载板向下转动，以打开第一物料下落口，袋装物料随即落在下方位置B上；接着第三驱动组件驱动第一物料下落口处的承载板向上转动恢复到初始状态，以关闭第一物料下落口，同时，第二驱动组件驱动下框架移动，直至第二物料下落口正对转盘时停止移动；

S07，当第二物料下落口处的承载板上的压力感应器B检测到第四个袋装物料后，第二驱动组件启动并驱动下框架移动，直至第二物料下落口到达位置C的正上方时停止移动，然后第三驱动组件启动并驱动第二物料下落口处的承载板向下转动，以打开第二物料下落口，袋装物料随即落在下方位置C上；接着第三驱动组件驱动第二物料下落口处的承载板向上转动恢复到初始状态，以关闭第二物料下落口，同时，第二驱动组件驱动下框架移动，直至第一物料下落口正对转盘时停止移动；

S08，依次重复S04-S07步骤即可实现袋装物料并列四排码垛输出。