[发明专利]一种用于钢结构连接的连接设备

权利要求书

1.一种用于钢结构连接的连接设备，包括底板(1)、夹持装置(2)、连接装置(3)，其特征在于：所述的夹持装置(2)安装在底板(1)的前端面上，连接装置(3)安装在夹持装置(2)的上端面上；其中：

所述的夹持装置(2)包括后端滑块(21)、后端包容板(22)、包容电动滑块(23)、移动板(24)、后端滚珠(25)、升降气缸(26)、上端夹持机构(27)、行走机构(28)，所述的后端滑块(21)上下对称安装在底板(1)的前侧面上，后端包容板(22)安装在后端滑块(21)的前端面上，后端包容板(22)为中空结构，后端包容板(22)的前端均匀设置有孔洞，包容电动滑块(23)上下安装在后端包容板(22)的内侧面上；

-移动板(24)安装在包容电动滑块(23)的前侧面上，移动板(24)的外端均匀设置有后端滚珠(25)；

-后端包容板(22)上安装有升降气缸(26)，升降气缸(26)的顶端与上端夹持机构(27)相连接；

-行走机构(28)安装在上端夹持机构(27)的前侧下端面上；

所述的上端夹持机构(27)包括宽度气缸(271)、固定板(272)、接触板(273)、限位气缸(274)、阻力板(275)、框板(276)、上端滚珠(277)，所述的固定板(272)下端与升降气缸(26)的顶端相连接，固定板(272)为凹形结构，固定板(272)的前端内侧面上设置有滑块；

-宽度气缸(271)的顶端与固定板(272)的前端相连接，宽度气缸(271)的底端与接触板(273)的后端相连接；

-接触板(273)的上端设置有滑槽，接触板(273)上端设置的滑槽与固定板(272)前端内侧面上设置的滑块通过滑动配合的方式相连接；

-限位气缸(274)的底端安装在固定板(272)的下端面上，限位气缸(274)的顶端与阻力板(275)的上端相连接；

-框板(276)安装在固定板(272)的下端面上，框板(276)的为框型结构，框板(276)的中部下端面上设置有孔洞；

-上端滚珠(277)均匀安装在框板(276)的下端面上；

所述的连接装置(3)包括连接电动滑块(31)、连接板(32)、连接安装板(33)、移位气缸(34)、回位弹簧(35)、连接电机(36)、调位电动滑块(37)、连接支链(38)、螺母套(39)、气缸安装板(310)，所述固定板(272)与接触板(273)上均安装有连接电动滑块(31)；

-连接板(32)的前后两端与连接电动滑块(31)的上端面相连接，连接板(32)的上端对称设置有滑槽；

-连接安装板(33)对称安装在连接板(32)的上端面上，连接安装板(33)的下端设置有滑块，连接板(32)上端设置的滑槽与连接安装板(33)下端设置的滑块通过滑动配合的方式相连接；

-连接安装板(33)与连接板(32)之间对称安装有回位弹簧(35)；

-移位气缸(34)的顶端与连接安装板(33)的下端后侧面相连接；

-移位气缸(34)的底端与气缸安装板(310)的前端相连接，调位电动滑块(37)安装在连接安装板(33)的后端面上；

-连接电机(36)通过电机座安装在调位电动滑块(37)的后侧面上，连接电机(36)的输出轴与螺母套(39)的前端相连接，螺母套(39)后侧面内设置有螺母形凹槽；

-连接支链(38)对称安装在固定板(272)与接触板(273)右端设置的孔洞内。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢结构连接的连接设备，其特征在于：所述的行走机构(28)包括行走气缸(281)、电机安装板(282)、行走电机(283)、行走轮(284)，所述的行走气缸(281)的顶端与接触板(273)的前侧下端面相连接，行走气缸(281)的底端与电机安装板(282)的上端面相连接；

-行走电机(283)通过电机座安装在电机安装板(282)的后端面上，行走轮(284)与行走电机(283)的输出轴相连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于钢结构连接的连接设备，其特征在于：后端滚珠(25)的位置与后端包容板(22)的前端设置的孔洞位置一一对应。