[发明专利]道路交通状态检测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供了道路交通状态检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待检测道路的目标图像数据；利用计算机视觉技术，确定目标图像数据中各车辆的图像位置；按照各车辆在目标图像数据中的图像位置，确定各车辆在待检测道路中的实际地理位置；按照各车辆的实际地理位置，确定待检测道路的交通状态。在本申请实施例的道路交通状态检测方法中，利用待检测道路的图像数据，确定待检测道路中各车辆的实际地理位置，可以对待检测道路中各车辆进行统计，从而对待检测道路的交通状态进行评估，相比于对单一检测点的车速进行分析，能够增加交通状态检测的准确度。

技术领域

本申请涉及交通监控技术领域，特别是涉及道路交通状态检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着汽车保有量的上升，交通拥堵等情况也频繁发生，特别是在上下班高峰期，交通拥堵问题愈发严峻。对道路交通状态进行检测，能够帮助人们规避拥堵路线，缓解交通拥堵压力。

相关技术中，通过检测道路上的车辆速度，来检测道路交通状况。具体的，在指定道路上设置检测点，检查一段时间内通过该检测点的车辆的平均行驶速度，当车辆的平均行驶速度低于一定阈值时，判定指定道路拥堵。

但是采用上述方法，在特殊环境条件下，例如在雨天或大雾等特殊天气下，车辆的行驶速度也可能会小于设定的阈值，但是此时道路拥堵并不拥堵，因此上述方法会产生交通拥堵的误报，道路交通状态检测的准确度低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种道路交通状态检测方法、装置、电子设备及存储介质，以实现增加交通状态检测的准确度。具体技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种道路交通状态检测方法，所述方法包括：

获取待检测道路的目标图像数据；

利用计算机视觉技术，确定所述目标图像数据中各车辆的图像位置；

按照各所述车辆在所述目标图像数据中的图像位置，确定各所述车辆在所述待检测道路中的实际地理位置；

按照各所述车辆的实际地理位置，确定所述待检测道路的交通状态。

可选的，所述获取待检测道路的图像数据，包括：

获取各镜头分别采集的待检测道路中各路段的图像；

将各所述路段的图像进行拼接，得到所述待检测道路的目标图像数据。

可选的，所述按照各所述车辆在所述目标图像数据中的图像位置，确定各所述车辆在所述待检测道路中的实际地理位置，包括：

按照预先确定的图像数据中各位置与实际道路中经纬度的对应关系，将所述车辆在所述目标图像数据中的图像位置，映射为各所述车辆在实际道路中的经纬度，得到各所述车辆在所述待检测道路中的实际地理位置。

可选的，预先确定图像数据中各位置与实际道路中经纬度的对应关系的步骤包括：

获取实际道路中多个指定标定点的经纬度；

确定各所述指定标定点在图像数据中位置；

根据各所述指定标定点的经纬度及所述指定标定点在所述图像数据中的位置，确定所述图像数据中各位置与实际道路中经纬度的对应关系。

可选的，所述按照各所述车辆的实际地理位置，确定所述待检测道路的交通状态，包括：

按照各所述车辆的实际地理位置，确定所述待检测道路中各车道的交通状态。

可选的，本申请实施例的道路交通状态检测方法还包括：

按照预设显示频率，将各所述车辆的实际地理位置显示在电子地图上，其中，所述预设显示频率不大于所述目标图像数据的帧率。