[发明专利]道路交通状态检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种道路交通状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测道路的目标图像数据；

利用计算机视觉技术，确定所述目标图像数据中各车辆的图像位置；

按照各所述车辆在所述目标图像数据中的图像位置，确定各所述车辆在所述待检测道路中的实际地理位置；

按照各所述车辆的实际地理位置，确定所述待检测道路的交通状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待检测道路的目标图像数据，包括：

获取各镜头分别采集的待检测道路中各路段的图像；

将各所述路段的图像进行拼接，得到所述待检测道路的目标图像数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照各所述车辆在所述目标图像数据中的图像位置，确定各所述车辆在所述待检测道路中的实际地理位置，包括：

按照预先确定的图像数据中各位置与实际道路中经纬度的对应关系，将所述车辆在所述目标图像数据中的图像位置，映射为各所述车辆在实际道路中的经纬度，得到各所述车辆在所述待检测道路中的实际地理位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，预先确定图像数据中各位置与实际道路中经纬度的对应关系的步骤包括：

获取实际道路中多个指定标定点的经纬度；

确定各所述指定标定点在图像数据中位置；

根据各所述指定标定点的经纬度及所述指定标定点在所述图像数据中的位置，确定所述图像数据中各位置与实际道路中经纬度的对应关系。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照各所述车辆的实际地理位置，确定所述待检测道路的交通状态，包括：

按照各所述车辆的实际地理位置，确定所述待检测道路中各车道的交通状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在按照各所述车辆在所述目标图像数据中的图像位置，确定各所述车辆在所述待检测道路中的实际地理位置之后，所述方法还包括：

按照预设显示频率，将各所述车辆的实际地理位置显示在电子地图上，其中，所述预设显示频率不大于所述目标图像数据的帧率。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

分别为每个所述车辆标记唯一的标识；

依据各所述车辆的标识，对各所述车辆进行跟踪。

8.一种道路交通状态检测装置，其特征在于，所述装置包括：

目标图像获取模块，用于获取待检测道路的目标图像数据；

目标图像分析模块，用于利用计算机视觉技术，确定所述目标图像数据中各车辆的图像位置；

车辆位置确定模块，用于按照各所述车辆在所述目标图像数据中的图像位置，确定各所述车辆在所述待检测道路中的实际地理位置；

交通状况分析模块，用于按照各所述车辆的实际地理位置，确定所述待检测道路的交通状态。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述目标图像获取模块，包括：

路段图像获取子模块，用于获取各镜头分别采集的待检测道路中各路段的图像；

目标图像合成子模块，用于将各所述路段的图像进行拼接，得到所述待检测道路的目标图像数据。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述车辆位置确定模块，具体用于：

按照预先确定的图像数据中各位置与实际道路中经纬度的对应关系，将所述车辆在所述目标图像数据中的图像位置，映射为各所述车辆在实际道路中的经纬度，得到各所述车辆在所述待检测道路中的实际地理位置。