[发明专利]一种多规格管材共用自动上料机

权利要求书

1.一种多规格管材共用自动上料机，其特征在于：其包括支架、设置在所述支架上的且高度呈阶梯状递增的第一提取区、第二提取区和待推送准备区、以及与所述待推送准备区对接的承接输送托轮，所述第一提取区的底部设置有至少一组将管材向上推送的托举机构，所述第二提取区与所述待推送准备区交汇处的下方等距离设置有若干将单根管材从所述第二提取区中推送至所述待推送准备区中的顶升机构。

2.如权利要求1所述的多规格管材共用自动上料机，其特征在于：所述第一提取区的底部为一可上下活动的且倾斜设置的支撑面板。

3.如权利要求2所述的多规格管材共用自动上料机，其特征在于：所述支撑面板位于所述托举机构的活动端且受所述托举机构驱动进行上下运动。

4.如权利要求1所述的多规格管材共用自动上料机，其特征在于：所述第二提取区和所述待推送准备区均包括若干间隔设置的支撑片。

5.如权利要求1所述的多规格管材共用自动上料机，其特征在于：所述第二提取区与所述第一提取区之间设置有竖向的第一阻挡板，所述第二提取区与所述待推送准备区之间设置有竖向的第二阻挡板。

6.如权利要求4所述的多规格管材共用自动上料机，其特征在于：所述第二提取区中的所述支撑片靠近所述第一提取区的一端高，靠近所述第二提取区的一端低；所述待推送准备区中的所述支撑片靠近所述承接输送托轮的一端低。

7.如权利要求5所述的多规格管材共用自动上料机，其特征在于：所述顶升机构包括第二顶升气缸、受所述第二顶升气缸驱动贴着所述第二阻挡板进行上下运动的顶升推送块，通过所述顶升推送块实现将所述第二提取区中的单根管材向上推送至所述待推送准备区中。

8.如权利要求1所述的多规格管材共用自动上料机，其特征在于：所述待推送准备区的输出端设置有控制管材输出的阻挡控料机构，所述阻挡控料机构包括驱动气缸、受所述驱动气缸驱动进行旋转的控料片。

9.如权利要求1所述的多规格管材共用自动上料机，其特征在于：所述承接输送托轮的上方设置有管材输送机构，所述管材输送机构包括升降气缸、受所述升降气缸驱动进行上下运动的连接板、固定在所述连接板上的驱动件、受所述驱动件驱动进行旋转且将管材向前输送的输送压轮。

10.如权利要求1所述的多规格管材共用自动上料机，其特征在于：还包括检测所述第二提取区和所述待推送准备区有无管材进入的感应器。