[发明专利]激光雷达除尘装置与激光雷达

说明书

本发明公开了一种激光雷达除尘装置与激光雷达。其中，该激光雷达除尘装置包括：连接部件，与激光雷达中电机的电机轴相连；扇叶模块，与连接部件相连，并覆盖在激光雷达的窗口罩上，扇叶模块与电机轴同轴转动，用于围绕窗口罩旋转以对窗口罩除尘。本发明解决了相关技术中人工对激光雷达的窗口罩进行清理造成的效率低的技术问题。

技术领域

本发明涉及激光雷达除尘领域，具体而言，涉及一种激光雷达除尘装置与激光雷达。

背景技术

激光雷达在使用一段时间后，窗口罩通常会积灰。若是不清理，则会造成激光雷达的测量不准确。相关技术中，通常是使用人工清洁的方法定期对激光雷达的窗口罩进行清理。

然而，若是采用上述方法，由于需要人工定期对窗口罩进行清理，从而造成清理窗口罩操作复杂，效率低。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种激光雷达除尘装置与激光雷达，以至少解决相关技术中人工对激光雷达的窗口罩进行清理造成的效率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种激光雷达除尘装置，包括：连接部件，与激光雷达中电机的电机轴相连；扇叶模块，与连接部件相连，并覆盖在激光雷达的窗口罩上，扇叶模块与电机轴同轴转动，用于围绕窗口罩旋转以对窗口罩除尘。

作为一种可选的示例，扇叶模块上覆盖有静电吸附材料，静电吸附材料用于在通电的情况下吸附窗口罩上的灰尘。

作为一种可选的示例，扇叶模块远离所述连接部件的一侧为倾斜结构。

作为一种可选的示例，扇叶模块为导体，用于在通电的情况下，吸附窗口罩上的灰尘。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种激光雷达，包括：电源、窗口罩、底座、发射接收模块、电机与上述激光雷达除尘装置。

作为一种可选的示例，激光雷达还包括：反射面，反射面包括正面与背面，背面与电机轴相互垂直且相连，正面与背面之间成一定角度。

作为一种可选的示例，激光雷达还包括：静电消除模块，与底座相连，用于通电后产生正离子或者负离子。

作为一种可选的示例，静电消除模块包括：升压电路，用于将低压直流电流升至高压电流；电极针，与所述升压电路相连，用于接收所述高压电流并产生正离子与负离子。

作为一种可选的示例，装置还包括：控制模块，用于在激光雷达测距小于或等于第一阈值的情况下，控制激光雷达除尘装置接通电源，在激光雷达测距大于第一阈值的情况下，控制激光雷达除尘装置断开电源。

在本发明实施例中，采用了使用激光雷达除尘装置为激光雷达自动除尘的方法。由于激光雷达除尘装置中包括连接部件，且连接部件与激光雷达中的电机的电机轴相连，从而使激光雷达除尘装置可以固定在激光雷达上。且激光雷达除尘装置还包括扇叶模块，与连接部件相连，并覆盖在激光雷达的窗口罩上，从而可以在电机转动的情况下，扇叶通过连接部件与电机同轴转动，以围绕窗口罩旋转，实现了自动对窗口罩进行除尘的效果。解决了相关技术中人工对激光雷达的窗口罩进行清理造成的效率低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的激光雷达的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的另一种可选的激光雷达的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的又一种可选的激光雷达的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的静电消除模块的结构示意图。