[发明专利]激光雷达除尘装置与激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达，包括电源、窗口罩、底座、发射接收模块、电机，其特征在于，所述激光雷达还包括激光雷达除尘装置；

所述激光雷达除尘装置包括：连接部件，与激光雷达中电机的电机轴相连；扇叶模块，与所述连接部件相连，并覆盖在所述激光雷达的窗口罩上，所述扇叶模块与所述电机轴同轴转动，用于围绕所述窗口罩旋转以对所述窗口罩除尘；所述扇叶模块上覆盖有静电吸附材料，所述静电吸附材料用于在通电的情况下吸附所述窗口罩上的灰尘；或所述扇叶模块为导体，用于在通电的情况下，吸附所述窗口罩上的灰尘；

所述激光雷达还包括：静电消除模块，与所述底座相连，用于通电后产生正离子或负离子；

所述静电消除模块包括：升压电路，用于将低压直流电流升至高压电流；电极针，与所述升压电路相连，用于接收所述高压电流并产生正离子或负离子；

所述激光雷达还包括：控制模块，用于在所述激光雷达测距小于或等于第一阈值的情况下，控制所述激光雷达除尘装置接通电源，在所述激光雷达测距大于第一阈值的情况下，控制所述激光雷达除尘装置断开电源。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述扇叶模块远离所述连接部件的一侧为倾斜结构。

3.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括：

反射面，所述反射面包括正面与背面，所述背面与所述电机轴相互垂直且相连，所述正面与所述背面之间成一定角度。