[发明专利]一种车轮定位角调节设备、方法和装置

说明书

本发明提供了一种车轮定位角调节设备、方法和装置，其中，该设备包括：调节杆和调节杆长度调节装置；调节杆长度调节装置，包括：长度调节模块和磁致伸缩模块；调节杆与长度调节模块连接，长度调节模块还与磁致伸缩模块接触；磁致伸缩模块在磁场作用下伸出或者回缩，让长度调节模块产生位移，对调节杆的长度进行调整，从而对车轮定位角的大小进行调节。通过本发明实施例提供的车轮定位角调节设备、方法和装置，可以对车轮定位角的大小进行实时调节，满足车辆在各种行驶状态下的需求，提高车辆操控的稳定性。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，具体而言，涉及一种车轮定位角调节设备、方法和装置。

背景技术

目前，汽车的操纵稳定性是影响汽车驾驶安全以及乘客驾乘感觉的重要性能，操纵稳定性设计的主要目标之一就是控制轮胎与地面的接触状态。实际汽车的轮胎与地面并不是完全垂直的，依据不同的设计要求车轮与地面之间会有垂向与纵向的倾斜角度，这个垂向与纵向的倾斜角度可以被称为车轮的外倾与前束，也可以被统称为车轮定位角。

车轮的车轮定位角的大小可以在车辆出厂前通过调节与车轮连接的调整杆的长度来确定。

车轮定位角只能设定为固定值，无法满足车辆在各种行驶状态下的需求。

发明内容

为解决上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种车轮定位角调节设备、方法和装置。

第一方面，本发明实施例提供了一种车轮定位角调节设备，包括：调节杆和调节杆长度调节装置；

所述调节杆长度调节装置，包括：长度调节模块和磁致伸缩模块；

所述调节杆与所述长度调节模块连接，所述长度调节模块还与所述磁致伸缩模块接触；

所述磁致伸缩模块在磁场作用下伸出或者回缩，让所述长度调节模块产生位移，对所述调节杆的长度进行调整，从而对车轮定位角的大小进行调节。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车轮定位角调节方法，用于控制上述的车轮定位角调节设备对车轮定位角进行调整，所述方法包括：

当确定需要调节车轮定位角时，电子控制单元获取调节杆位移数据和目标调整角度；

确定所述调节杆位移数据对应的车轮定位角，并根据所述目标调整角度和确定的车轮定位角，得到车轮定位角调整值；

根据所述车轮定位角调整值对应的励磁电流变化值，对发送给所述车轮定位角调节设备的励磁电流进行调整，控制所述车轮定位角调节设备将车轮定位角调整到所述目标调整角度。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车轮定位角调节装置，包括：

获取模块，用于当确定需要调节车轮定位角时，获取调节杆位移数据和目标调整角度；

处理模块，用于确定所述调节杆位移数据对应的车轮定位角，并根据所述目标调整角度和确定的车轮定位角，得到车轮定位角调整值；

控制模块，用于根据所述车轮定位角调整值对应的励磁电流变化值对发送给所述车轮定位角调节设备的励磁电流进行调整，控制所述车轮定位角调节设备将车轮定位角调整到所述目标调整角度。

本发明实施例上述第一方面提供的方案中，在车轮定位角调节设备中设置包括长度调节模块和磁致伸缩模块的调节杆长度调节装置，磁致伸缩模块在磁场作用下伸出或者回缩，让长度调节模块产生位移，对调节杆的长度进行调整，从而对车轮定位角的大小进行调节，与相关技术中车轮定位角为固定值相比，磁致伸缩模块可以随时在磁场作用下伸出或者回缩，从而可以对车轮定位角的大小进行实时调节，满足车辆在各种行驶状态下的需求，提高车辆操控的稳定性。