[发明专利]一种车轮定位角调节设备、方法和装置

权利要求书

1.一种车轮定位角调节设备，其特征在于，包括：调节杆和调节杆长度调节装置；

所述调节杆长度调节装置，包括：长度调节模块和磁致伸缩模块；

所述调节杆与所述长度调节模块连接，所述长度调节模块还与所述磁致伸缩模块接触；

所述磁致伸缩模块在磁场作用下伸出或者回缩，让所述长度调节模块产生位移，对所述调节杆的长度进行调整，从而对车轮定位角的大小进行调节。

2.根据权利要求1所述的车轮定位角调节设备，其特征在于，所述调节杆，包括：调节杆内段和调节杆外段；

在所述调节杆的轴线方向上，所述长度调节模块的一端与所述调节杆外段连接，所述长度调节模块的另一端与所述磁致伸缩模块接触，所述调节杆内段固定在所述调节杆长度调节装置上。

3.根据权利要求2所述的车轮定位角调节设备，其特征在于，所述调节杆长度调节装置，还包括：装置外壳，所述装置外壳在靠近所述调节杆外段的一侧设置有导向孔，所述调节杆内段固定在所述装置外壳上；

所述长度调节模块，包括：承载盘、复位弹簧、以及活动推杆；

所述活动推杆的一端设置在所述装置外壳内部，与所述承载盘固定连接，所述活动推杆的另一端穿过所述导向孔与所述调节杆外段连接；

所述复位弹簧的一端与所述承载盘接触，所述复位弹簧的另一端与所述装置外壳中靠近所述调节杆外段的内表面接触。

4.根据权利要求3所述的车轮定位角调节设备，其特征在于，所述磁致伸缩模块，包括：中空铁芯、励磁绕组、以及磁控形状记忆合金块；

所述中空铁芯设置在所述装置外壳内，在靠近所述承载盘一侧的侧壁上设置有开口；

所述励磁绕组缠绕在所述中空铁芯上，所述磁控形状记忆合金块放置在所述开口内，并与所述承载盘接触；

所述励磁绕组，在通入励磁电流，在所述中空铁芯上产生磁场，驱动所述磁控形状记忆合金块在所述磁场作用下伸缩；

所述活动推杆，在所述复位弹簧产生的弹力以及所述磁控形状记忆合金块伸缩产生的推力作用下，在所述调节杆的轴线方向上产生位移，对所述调节杆的长度进行调整。

5.根据权利要求4所述的车轮定位角调节设备，其特征在于，所述励磁绕组，在通入车轮定位角默认值对应的励磁电流的情况下，驱动所述磁控形状记忆合金块在磁场作用下伸长，推动所述活动推杆向趋近于调节杆外段的方向移动并到达默认位置；

所述励磁绕组，在通入大于车轮定位角默认值对应的励磁电流的情况下，推动所述活动推杆从所述默认位置向趋近于所述调节杆外段的方向移动，增大所述调节杆的长度；

所述励磁绕组，在通入小于车轮定位角默认值对应的励磁电流后的情况下，推动所述活动推杆从所述默认位置向远离所述调节杆外段的方向移动，减小所述调节杆的长度。

6.根据权利要求4所述的车轮定位角调节设备，其特征在于，所述开口与所述调节杆同轴设置。

7.根据权利要求4所述的车轮定位角调节设备，其特征在于，所述磁致伸缩模块，还包括：中间支撑柱；

所述中间支撑柱固定在所述中空铁芯内，并与放置在所述开口内的所述磁控形状记忆合金块接触。

8.根据权利要求3所述的车轮定位角调节设备，其特征在于，还包括：调整螺母；

所述调整螺母设置在所述调节杆外段与所述活动推杆连接处。

9.一种车轮定位角调节方法，用于控制上述权利要求1-8任一项所述的车轮定位角调节设备对车轮定位角进行调整，其特征在于，所述方法包括：

当确定需要调节车轮定位角时，电子控制单元获取调节杆位移数据和目标调整角度；

确定所述调节杆位移数据对应的车轮定位角，并根据所述目标调整角度和确定的车轮定位角，得到车轮定位角调整值；

根据所述车轮定位角调整值对应的励磁电流变化值，对发送给所述车轮定位角调节设备的励磁电流进行调整，控制所述车轮定位角调节设备将车轮定位角调整到所述目标调整角度。

10.一种车轮定位角调节装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于当确定需要调节车轮定位角时，获取调节杆位移数据和目标调整角度；

处理模块，用于确定所述调节杆位移数据对应的车轮定位角，并根据所述目标调整角度和确定的车轮定位角，得到车轮定位角调整值；

控制模块，用于根据所述车轮定位角调整值对应的励磁电流变化值，对发送给所述车轮定位角调节设备的励磁电流进行调整，控制车轮定位角调节设备将车轮定位角调整到所述目标调整角度。