[发明专利]一种注塑件自动组装机

说明书

本发明涉及一种注塑件自动组装机，包括主机架、组装流道、进料机构、第一移料机构、垫片上料机构、轴承上料机构、弹片上料机构、压片上料机构、冲压组件和第二移料机构；主机架顶端设有安装底板，安装底板上壁中部设有组装流道，第一移料机构、弹片上料机构和第二移料机构水平设在组装流道后侧且左到右依次排列，垫片上料机构、轴承上料机构、压片上料机构和冲压组件设在组装流道前侧且从左到右依次排列；垫片上料机构包括垫片上料震动盘、垫片送料组件和第一连杆组件，垫片送料组件设在组装流道前侧，第一连杆组件设在垫片送料组件的前侧；本发明结构简单，减少了组装流线的长度，节省了空间，节约成本，具有良好的市场应用价值。

技术领域

本发明涉及注塑件组装技术领域，尤其涉及一种注塑件自动组装机。

背景技术

传统使用的注塑件组装机，大多数组装流线较长，占用了较大的空间；而且传统的流线运送大多数采用辊道或者是传送带运输，既增加了流线长度，同时也增加了生产成本。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种注塑件自动组装机。

本发明提供的技术文案，包括主机架、组装流道、进料机构、第一移料机构、垫片上料机构、轴承上料机构、弹片上料机构、压片上料机构、冲压组件和第二移料机构；所述主机架顶端设有安装底板，所述安装底板上壁中部设有组装流道，所述组装流道从左向右水平固定在底板上壁，所述进料机构设在主机架左侧且与组装流道左端连接，所述第一移料机构、弹片上料机构和第二移料机构水平设置在组装流道后侧且左到右依次排列，所述垫片上料机构、轴承上料机构、压片上料机构和冲压组件设置在组装流道前侧且从左到右依次排列；

所述垫片上料机构包括垫片上料震动盘、垫片送料组件和第一连杆组件，所述垫片上料震动盘设置在主机架左侧，所述垫片送料组件水平向右设置在组装流道前侧，且与垫片上料震动盘的出料口连接，所述第一连杆组件朝前水平设置在垫片送料组件的前侧。

优选地，所述垫片送料组件包括垫片上料震动盘、垫片输送直线流道、第一直震和垫片定位治具，所述垫片上料震动盘设置在主机架左侧，且垫片上料震动盘的出料口与垫片输送直线流道左端连接，所述垫片输送直线流道右端设有垫片定位块，所述垫片定位块右壁设有垫片挡板，所述垫片定位块下壁设有垫片定位治具，所述垫片定位治具底端与安装底板固定连接，所述第一直震上端与垫片输送直线流道下壁连接。

优选地，所述第一连杆组件包括连杆座、升降气缸、升降气缸连接块、主连杆、驱动连杆、第一滑块、第一滑轨、第一滑轨座、顶升气缸、驱动座板、顶升气缸驱动板、第二滑轨座、第二滑轨和第二滑块；所述连杆座底端与主机架上壁固定连接，所述升降气缸下端与气缸连接转轴一端连接，所述气缸连接转轴的另一端与连杆座左壁固定连接，所述升降气缸连接块下端与升降气缸顶端气缸头连接，另一端与主连杆的下端转动连接，所述主连杆的中部与连杆转轴一端转动连接，所述连杆转轴的另一端与连杆座左壁固定连接，所述主连杆的上端与驱动连杆的一端转动连接，所述驱动连杆的另一端与第一滑轨座的左壁转动连接，所述第一滑轨座下壁与第一滑轨上壁固定连接，所述第一滑轨下壁与第一滑块滑动连接，所述第一滑块下壁与连杆座顶端固定连接，所述顶升气缸固定在驱动座板左壁，所述驱动座板左壁与第一滑轨座右壁固定连接，所述顶升气缸工作端与顶升气缸驱动板左端固定连接，所述顶升气缸驱动板右侧下壁与第二滑轨座顶端固定连接，所述第二滑轨座左壁与第二滑轨右壁固定连接，所述第二滑轨左壁与第二滑块滑动连接，所述第二滑轨座下端右壁设有垫片吸嘴安装板，所述垫片安装板下端设有垫片吸嘴。

优选地，所述第一移料机构包括前后移动组件和左右移动组件，所述前后移动组件设置在组装流道的后侧，所述左右移动组件下端与前后移动组件上端滑动连接；所述第二移料组件同第一移料组件结构相同。