[发明专利]一种注塑件自动组装机

权利要求书

1.一种注塑件自动组装机，其特征在于，包括主机架、组装流道、进料机构、第一移料机构、垫片上料机构、轴承上料机构、弹片上料机构、压片上料机构、冲压组件和第二移料机构；所述主机架顶端设有安装底板，所述安装底板上壁中部设有组装流道，所述组装流道从左向右水平固定在底板上壁，所述进料机构设在主机架左侧且与组装流道左端连接，所述第一移料机构、弹片上料机构和第二移料机构水平设置在组装流道后侧且左到右依次排列，所述垫片上料机构、轴承上料机构、压片上料机构和冲压组件设置在组装流道前侧且从左到右依次排列；

所述垫片上料机构包括垫片上料震动盘、垫片送料组件和第一连杆组件，所述垫片上料震动盘设置在主机架左侧，所述垫片送料组件水平向右设置在组装流道前侧，且与垫片上料震动盘的出料口连接，所述第一连杆组件朝前水平设置在垫片送料组件的前侧。

2.根据权利要求1所述一种注塑件自动组装机，其特征在于，所述垫片送料组件包括垫片上料震动盘、垫片输送直线流道、第一直震和垫片定位治具，所述垫片上料震动盘设置在主机架左侧，且垫片上料震动盘的出料口与垫片输送直线流道左端连接，所述垫片输送直线流道右端设有垫片定位块，所述垫片定位块右壁设有垫片挡板，所述垫片定位块下壁设有垫片定位治具，所述垫片定位治具底端与安装底板固定连接，所述第一直震上端与垫片输送直线流道下壁连接。

3.根据权利要求1所述一种注塑件自动组装机，其特征在于，所述第一连杆组件包括连杆座、升降气缸、升降气缸连接块、主连杆、驱动连杆、第一滑块、第一滑轨、第一滑轨座、顶升气缸、驱动座板、顶升气缸驱动板、第二滑轨座、第二滑轨和第二滑块；所述连杆座底端与主机架上壁固定连接，所述升降气缸下端与气缸连接转轴一端连接，所述气缸连接转轴的另一端与连杆座左壁固定连接，所述升降气缸连接块下端与升降气缸顶端气缸头连接，另一端与主连杆的下端转动连接，所述主连杆的中部与连杆转轴一端转动连接，所述连杆转轴的另一端与连杆座左壁固定连接，所述主连杆的上端与驱动连杆的一端转动连接，所述驱动连杆的另一端与第一滑轨座的左壁转动连接，所述第一滑轨座下壁与第一滑轨上壁固定连接，所述第一滑轨下壁与第一滑块滑动连接，所述第一滑块下壁与连杆座顶端固定连接，所述顶升气缸固定在驱动座板左壁，所述驱动座板左壁与第一滑轨座右壁固定连接，所述顶升气缸工作端与顶升气缸驱动板左端固定连接，所述顶升气缸驱动板右侧下壁与第二滑轨座顶端固定连接，所述第二滑轨座左壁与第二滑轨右壁固定连接，所述第二滑轨左壁与第二滑块滑动连接，所述第二滑轨座下端右壁设有垫片吸嘴安装板，所述垫片安装板下端设有垫片吸嘴。

4.根据权利要求1所述一种注塑件自动组装机，其特征在于，所述第一移料机构包括前后移动组件和左右移动组件，所述前后移动组件设置在组装流道的后侧，所述左右移动组件下端与前后移动组件上端滑动连接；所述第二移料组件同第一移料组件结构相同。

5.根据权利要求1所述一种注塑件自动组装机，其特征在于，所述前后移动组件包括左滑轨、右滑轨、左滑块、右滑块、支撑底板、第一横推气缸和第一气缸连接板，所述左滑轨和右滑轨下壁与安装底板上壁固定连接，所述左滑块和右滑块下壁分别与左滑轨和右滑轨上壁滑动连接，所述支撑底板水平向右固定在左滑块和右滑块的上壁，所述支撑底板的下壁中部设有第一气缸连接板，所述第一横推气缸设置在第一气缸连接板的前侧，所述第一横推气缸的工作端与第一气缸连接板固定连接。

6.根据权利要求4所述一种注塑件自动组装机，其特征在于，所述左右移动组件包括上滑轨、前滑块、后滑块、导柱安装板、气缸固定横梁、移料板和第二横推气缸；所述上滑轨水平向右固定在支撑底板上壁中部，所述前滑块和后滑块下壁均与上滑轨上壁滑动连接，所述导柱安装板下壁与前滑块和后滑块上壁固定连接，导柱安装板上壁左右两侧固定有第一导向轴支座和第二导向轴支座，所述第一导向轴支座和第二导向轴支座内分别设有第一导向轴和第二导向轴，所述第一导向轴和第二导向轴上端依次穿过气缸固定横梁和移料板，分别与第一直线轴承和第二直线轴承连接，所述第一直线轴承和第二直线轴承与移料板固定连接，所述移料板与气缸固定横梁上壁中部对应位置处设有下压气缸，所述下压气缸工作端穿过移料板与气缸固定横梁上壁固定连接，所述移料板下壁靠近组装流道一侧从左到右依次固定有第一移动治具、第二移动治具第三移动治具和第四移动治具；所述支撑底板左端固定有第二气缸连接板，所述导柱安装板左端固定有第三气缸连接板，所述第二横推气缸固定在第二气缸连接板左壁，且工作端穿过第二气缸连接板与第三气缸连接板固定连接。