[发明专利]一种智能监控粮食接送机

权利要求书

1.一种智能监控粮食接送机，其特征在于，所述粮食接送机包括：

动作执行机构、控制器、对中传感器、传送带；

所述对中传感器设置在所述传送带上，所述对中传感器用于获取所述传送带的偏移位置信息；

所述对中传感器与所述控制器连接，所述对中传感器用于将所述偏移位置信息发送至所述控制器；

所述动作执行机构与所述控制器连接，所述控制器根据所述偏移位置信息控制所述动作执行机构执行相应的操作。

2.根据权利要求1所述的一种智能监控粮食接送机，其特征在于，所述动作执行机构具体包括：继电器组、前进后退电机、前后伸缩电机、上升下降电机、左右旋转电机、对中执行电机；

所述前进后退电机、所述前后伸缩电机、所述上升下降电机、左右旋转电机和所述对中执行电机均与所述继电器组连接；

所述继电器组与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述继电器组执行操作，所述操作为所述粮食接送机的前进和后退、所述传送带的伸出和缩进、所述传送带的上升和下降、所述传送带的左右旋转、所述传送带的对中操作；

所述前进后退电机用于驱动所述粮食接送机的前进和后退；

所述前后伸缩电机用于驱动所述传送带的伸出和缩进；

所述上升下降电机用于驱动所述传送带的上升和下降；

所述左右旋转电机用于驱动所述传送带的左右旋转；

所述对中执行电机用于驱动所述传送带的对中操作。

3.根据权利要求2所述的一种智能监控粮食接送机，其特征在于，所述粮食接送机还包括：声光报警装置，所述声光报警装置与所述继电器组连接；

当设备发生运行异常时，所述声光报警装置发出声光报警。

4.根据权利要求1所述的一种智能监控粮食接送机，其特征在于，所述粮食接送机还包括：紧急停止开关、工作模式选择开关、限位开关、电机过载开关；

所述工作模式选择开关包括本地开关和遥控开关；

所述紧急停止开关、所述工作模式选择开关、所述限位开关和所述电机过载开关均与所述控制器连接。

5.根据权利要求2所述的一种智能监控粮食接送机，其特征在于，所述粮食接送机还包括：通信设备、触摸屏、遥控接收机；

所述通信设备与所述控制器连接，所述通信设备用于将信号传输至所述控制器；

所述触摸屏与所述通信设备连接，所述触摸屏通过所述通信设备进行信息传输；

所述遥控接收机与所述继电器组连接，所述遥控接收机用于控制所述继电器组执行操作。

6.根据权利要求1所述的一种智能监控粮食接送机，其特征在于，所述粮食接送机还包括：定位设备与所述控制器连接，所述定位设备用于计算所述粮食接送机的位置坐标，并将所述位置坐标发送至所述控制器；

所述定位设备具体包括三个基站和定位模块，所述三个基站为距离所述粮食接送机最近的三个基站；

所述定位模块同时接收所述三个基站发出的同步信号；

根据所述同步信号计算出离开三个基站的距离；

根据所述三个基站的位置坐标和所述距离计算所述粮食接送机的坐标位置。

7.根据权利要求5所述的一种智能监控粮食接送机，其特征在于，所述通信设备具体包括：wifi模块、数字电台、485总线；

所述wifi模块和所述数字电台均与所述485总线连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能监控粮食接送机，其特征在于，所述粮食接送机还包括：电流变送器和电压变送器，所述电流变送器和所述电压变送器均与所述控制器连接，所述控制器用于获取所述电流变送器的电流值和所述电压变送器的电压值。