[发明专利]一种智能监控粮食接送机

说明书

本发明公开一种智能监控粮食接送机。所述粮食接送机包括：动作执行机构、控制器、对中传感器、传送带；所述对中传感器设置在所述传送带上，所述对中传感器用于获取所述传送带的偏移位置信息；所述对中传感器与所述控制器连接，所述对中传感器用于将所述偏移位置信息发送至所述控制器；所述动作执行机构与所述控制器连接，所述控制器根据所述偏移位置信息控制所述动作执行机构执行相应的操作。所述粮食接送机通过对中传感器获取传送带的位置，所述控制器根据传送带的位置自动调整传送带的位置。

技术领域

本发明涉及粮食接送机领域，特别是涉及一种智能监控粮食接送机。

背景技术

目前，用于粮食接卸输送的设备，主要是粮食颗粒输送机，比较原始落后。传送带在运转的过程中容易出现偏离中心的位置，造成输送带撕裂，必须有技术工人旁站实时监控手动调整。技术工人旁站实时调整的时候会存在危险，当传送带在转动的过程中出现断裂的情况就会对旁边的技术工人造成伤害，存在安全风险。同时也无法实时获取粮食接送机的位置信息，无法实时监测粮食接送机的工作状态，无法实现远程操控粮食接送机。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够提高调整传送带安全性的智能监控粮食接送机。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种智能监控粮食接送机，所述粮食接送机包括：

动作执行机构、控制器、对中传感器、传送带；

所述对中传感器设置在所述传送带上，所述对中传感器用于获取所述传送带的偏移位置信息；

所述对中传感器与所述控制器连接，所述对中传感器用于将所述偏移位置信息发送至所述控制器；

所述动作执行机构与所述控制器连接，所述控制器根据所述偏移位置信息控制所述动作执行机构执行相应的操作。

可选的，所述动作执行机构具体包括：继电器组、前进后退电机、前后伸缩电机、上升下降电机、左右旋转电机、对中执行电机；

所述前进后退电机、所述前后伸缩电机、所述上升下降电机、左右旋转电机和所述对中执行电机均与所述继电器组连接；

所述继电器组与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述继电器组执行操作，所述操作为所述粮食接送机的前进和后退、所述传送带的伸出和缩进、所述传送带的上升和下降、所述传送带的左右旋转、所述传送带的对中操作；

所述前进后退电机用于驱动所述粮食接送机的前进和后退；

所述前后伸缩电机用于驱动所述传送带的伸出和缩进；

所述上升下降电机用于驱动所述传送带的上升和下降；

所述左右旋转电机用于驱动所述传送带的左右旋转；

所述对中执行电机用于驱动所述传送带的对中操作。

可选的，所述粮食接送机还包括：声光报警装置，所述声光报警装置与所述继电器组连接。

可选的，所述粮食接送机还包括：紧急停止开关、工作模式选择开关、限位开关、电机过载开关；

所述工作模式选择开关包括本地开关和遥控开关；

所述紧急停止开关、所述工作模式选择开关、所述限位开关和所述电机过载开关均与所述控制器连接。

可选的，所述粮食接送机还包括：通信设备、触摸屏、遥控接收机；

所述通信设备与所述控制器连接，所述通信设备用于将信号传输至所述控制器；

所述触摸屏与所述通信设备连接，所述触摸屏通过所述通信设备进行信息传输；