[发明专利]一种全自动机械嫁接设备

说明书

本发明公开了一种全自动机械嫁接设备，包括机架，机架下方设有第一传送带与第二传送带，第一传送带一侧设有第四翻转供苗机构、第二传送带一侧第五翻转供苗机构，机架上设有抓取砧木与接穗并使两者呈同轴间隔设置的对接机构，机架上设有切割砧木与接穗的切割机构，架上设有用于拖动热缩带的驱动机构，带盘与驱动机构之间设有用于切割热缩带的剪切机构，机架上设有将热缩带抓取并放置于砧木与接穗之间的机械手，机架上设有驱动砧木对接接穗的第一驱动件，机架上设有热烘件，第二传送带的上方设有输出传送带，机械手将已嫁接好的嫁接苗移栽于穴盘中，由输出传送带整盘输出。本发明具有以下优点和效果：本发明能实现嫁接苗自动供苗、机械嫁接，然后移栽的嫁接全自动化，从而大大提高提升嫁接效率和自动化、降低劳动强度和人工成本。

技术领域

本发明涉及一种嫁接技术，特别涉及一种全自动机械嫁接设备。

背景技术

嫁接，是植物的人工繁殖方法之一，即把一种植物的枝或芽，嫁接到另一种植物的茎或根上，使接在一起的两个部分长成一个完整的植株，嫁接的方式分为芽接、嵌芽接、腹接法、舌接法和插皮接等，嫁接是利用植物受伤后具有愈伤的机能来进行的。

然而传统的嫁接方式都是人工手动嫁接，人工手动嫁接时，工人手持嫁接刀分别在砧木和接穗上斜削出贴接面，将削好的两个插接面贴合在一起，用塑料薄膜对两者进行缠绕固定。由于传统的方式都是人工，导致植物嫁接的效率低；且植物的嫁接需要有经验的嫁接师傅才能胜任，这样才能保证嫁接植物的成活率。如此，就使得传统的嫁接方式需要较高的人工成本，同时由于嫁接的时令性，嫁接强度非常大，且嫁接效率还偏低，现代农业需要嫁接技术的机械化生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动机械嫁接设备，该全自动机械嫁接设备能实现自动穴盘供苗、机械嫁接和移栽的嫁接全自动化，从而提升嫁接效率、降低劳动强度和人工成本。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动机械嫁接设备，包括机架，位于所述机架的下方设有用于传输砧木的第一传送带与传送接穗的第二传送带，所述第一传送带的一侧设有用于翻转砧木的第四翻转供苗机构、第二传送带的一侧设有用于翻转接穗的第五翻转供苗机构，所述机架上设有用于抓取第四翻转供苗机构上砧木与第五翻转供苗机构上接穗并使两者呈同轴间隔设置的对接机构，所述机架上设有用于同步切割砧木与接穗的切割机构，所述机架上设有用于绕卷筒状热缩带的带盘，所述机架上靠近于带盘输出端的位置设有用于拖动热缩带的驱动机构，所述带盘与驱动机构之间设有用于切割热缩带的剪切机构，所述机架上设有将被切割的环状热缩带抓取并放置于砧木与接穗之间且与砧木成同轴设置的机械手，所述机架上设有驱动砧木对接接穗的第一驱动件，所述机架上设有使环状热缩带收缩的热烘件，位于所述第二传送带的上方设有输出传送带，所述的机械手将嫁接后的植物抓取自动移植于输出传送带上的穴盘中。

通过采用上述技术方案，将砧木穴盘苗放于第一传送带、接穗穴盘苗立放于第二传送带实现分别传输，当砧木传输至靠近第四翻转供苗机构的位置时，通过第四翻转供苗机构将砧木抓取并将砧木旋转至平躺状态，实现自动供苗；接穗传输至靠近第五翻转供苗机构的位置时，通过第五翻转供苗机构将接穗抓取并将接穗旋转至平躺状态，实现自动供苗。再通过对接机构分别对平躺状态的砧木与接穗进行抓取，并使两者之间处于同轴间隔设置的固定状态，切割机构对砧木和接穗进行同步切割出贴接面，驱动机构将筒状的热缩带从带盘中拉出并在剪切机构的切割下形成环状的热缩带，环状的热缩带在机械手的抓取下移动至砧木和接穗两者之间的位置。第一驱动件驱动砧木穿过环状的热缩带朝向接穗移动，完成两个插接面之间的对接，此时机械手放开热缩带；热烘件工作，热缩带受热烘件的热量发生收缩，从而束紧在砧木与接穗两者之间的连接位置，实现对两者的固定。最后通过机械手将嫁接完成的植物抓取移植于输出传送带上的穴盘中，以此往复实现全自动机械嫁接，从而降低劳动强度和人工成本，提升工作效率。