[发明专利]一种全自动机械嫁接设备

权利要求书

1.一种全自动机械嫁接设备，其特征在于：包括机架(1)，位于所述机架(1)的下方设有用于传输砧木的第一传送带(2)与传送接穗的第二传送带(3)，所述第一传送带(2)的一侧设有用于翻转砧木的第四翻转供苗机构(4)、第二传送带(3)的一侧设有用于翻转接穗的第五翻转供苗机构(5)，所述机架(1)上设有用于抓取第四翻转供苗机构(4)上砧木与第五翻转供苗机构(5)上接穗并使两者呈同轴间隔设置的对接机构，所述机架(1)上设有用于同步切割砧木与接穗的切割机构(6)，所述机架(1)上设有用于绕卷筒状热缩带的带盘(7)，所述机架(1)上靠近于带盘(7)输出端的位置设有用于拖动热缩带的驱动机构(8)，所述带盘(7)与驱动机构(8)之间设有用于切割热缩带的剪切机构(9)，所述机架(1)上设有将被切割的环状热缩带抓取并放置于砧木与接穗之间且与砧木成同轴设置的机械手(10)，所述机架(1)上设有驱动砧木对接接穗的第一驱动件(11)，所述机架(1)上设有使环状热缩带收缩的热烘件(12)，位于所述第二传送带(3)的上方设有输出传送带(13)，所述的机械手(10)将嫁接后的植物抓取移栽于输出传送带(13)穴盘里，所述对接机构包括用于抓取砧木的第一抓取构件(14)以及用于抓取接穗的第二抓取构件(15)，所述第一抓取构件(14)包括滑移设置于机架(1)的第一滑座(141)、固设于第一滑座(141)的第一滑轨(142)、滑移设置于第一滑轨(142)的第一滑块(143)、固设于第一滑块(143)的第一滑道(144)以及滑移设置于第一滑道(144)的第一夹爪(145)，所述第一驱动件(11)驱动第一滑座(141)朝向第二抓取构件(15)往复滑移，所述第一滑块(143)在第一传送带(2)与第二传送带(3)两者之间往复滑移，所述第一滑轨(142)上设有驱动第一滑块(143)滑移的第二驱动件(146)，所述第一夹爪(145)沿机架(1)的高度方向滑移，所述第一滑道(144)上设有驱动第一夹爪(145)滑移的第三驱动件(147)，所述第二抓取构件(15)包括滑移设置于机架(1)的第二滑块(151)、固设于第二滑块(151)的第二滑道(152)以及滑移设置于第二滑道(152)的第二夹爪(153)，所述第二滑块(151)的滑移方向与第一滑块(143)的滑移方向平行，所述第二夹爪(153)的滑移方向与第一夹爪(145)的滑移方向平行，所述机架(1)上设有驱动第二滑块(151)往复滑移的第四驱动件(154)，所述第二滑道(152)上设有驱动第二夹爪(153)往复滑移的第五驱动件(155)，所述切割机构(6)包括滑移设置于机架(1)的刀架(61)、驱动刀架(61)朝向对接机构往复滑移的第六驱动件(62)以及设置于刀架(61)的第一切刀(63)与第二切刀(64)，所述机架(1)上位于对接机构相对于刀架(61)的另一侧设有第五气缸(16)，所述第五气缸(16)的伸缩方向与刀架(61)的滑移方向平行设置，所述第五气缸(16)的活塞杆上固设有限位挡板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动机械嫁接设备，其特征在于：所述驱动机构(8)包括滑移设置的第三夹爪(81)以及驱动第三夹爪(81)朝向带盘(7)输出端往复滑移的第七驱动件(82)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动机械嫁接设备，其特征在于：所述剪切机构(9)包括一侧铰接于机架(1)的裁刀(91)以及驱动裁刀(91)围绕于铰接处转动的第八驱动件(92)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动机械嫁接设备，其特征在于：所述热烘件(12)为热风机。

5.根据权利要求1所述的一种全自动机械嫁接设备，其特征在于：所述第四翻转供苗机构(4)包括滑移设置于第一传送带(2)侧壁的第四滑块(41)、固设于第四滑块(41)的第四滑道(42)、滑移设置于第四滑道(42)的第四电机(43)以及固设于第四电机(43)转轴的第五夹爪(44)，所述第五夹爪(44)的数量设置为多个，所述机架(1)上设有驱动第四滑块(41)沿机架(1)高度方向往复滑移的第九驱动件(45)，所述第四滑道(42)上设有驱动第四电机(43)朝向第一传送带(2)往复滑移的第十驱动件(46)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动机械嫁接设备，其特征在于：所述第五翻转供苗机构(5)的结构与第四翻转供苗机构(4)的结构相同。