[发明专利]一种可检测在静止状态下汽车轮胎是否漏气的方法及系统

说明书

本发明涉及可检测在静止状态下汽车轮胎是否漏气的方法及系统，包括，通过陀螺仪获取车辆停止状态下的第一初始倾角及预设时间段内的第一倾角，通过加速度计获取车辆停止状态下的第二初始倾角及车辆启动后的第二倾角；将连续获取的多个第一倾角分别与第一初始倾角进行相减运算，当计算结果均大于预设的第一角度阈值时，则判断车辆轮胎处于快速漏气状态；将第二倾角与第二初始倾角进行相减运算，当计算结果大于预设的第二角度阈值时，则判断车辆轮胎处于慢速漏气状态。本发明通过陀螺仪、加速度计计算车辆停止状态下轮胎的倾角变化，从而来监测车辆轮胎是否存在漏气的情况，以使司机在车辆启动时知道车辆轮胎的状态，不影响车辆的正常使用。

技术领域

本发明涉及轮胎漏气检测技术领域，特别是涉及一种可检测在静止状态下汽车轮胎是否漏气的方法及系统。

背景技术

随着胎压监测技术的发展，很多车辆都配备了胎压监测系统。然而，一次性电池供电是胎压监测系统的短板，为了能够延长胎压监测系统的寿命，省电的电源管理策略通常就是当车辆静止时或车辆速度小于25公里每小时时令胎压监测系统处于休眠状态以节省用电。样就有一个缺陷，即当车辆在晚上放置在车库时，如果轮胎产生漏气，由于胎压监测系统处于休眠状态，无法发出警报，第二天早上司机开车前无法及时发现轮胎已经漏气，需在车速大于25公里每小时时才会收到胎压监测系统的警报，这时车辆可能已经在马路上了。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的不足，提供一种可检测在静止状态下汽车轮胎是否漏气的方法及系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种可检测在静止状态下汽车轮胎是否漏气的方法，包括如下步骤：

通过陀螺仪获取车辆停止状态下的第一初始倾角及预设时间段内的第一倾角，通过加速度计获取车辆停止状态下的第二初始倾角及车辆启动后的第二倾角；

将连续获取的多个第一倾角分别与第一初始倾角进行相减运算，当至少一个相减的差值的绝对值大于预设的第一角度阈值时，则判断车辆轮胎处于快速漏气状态，存储该状态并在车辆启动后发送该状态的警告信号；否则，判断车辆轮胎是否处于慢速漏气状态；

将第二倾角与第二初始倾角进行相减运算，当相减的差值的绝对值大于预设的第二角度阈值时，则判断车辆轮胎处于慢速漏气状态，发送该状态的警告信号。

进一步的，作为优选技术方案，车辆停止状态通过以下方式判断：检测车辆导航主机的电源是否关断，若是，则判断车辆处于停止状态，此时，车辆导航主机处于正常工作状态一定之间后关闭。

进一步的，作为优选技术方案，第一初始倾角通过以下方式计算：读取一次车辆停止状态下的陀螺仪的角速度，以确定车辆的第一初始倾角。

进一步的，作为优选技术方案，第一倾角通过以下方式计算：

车辆导航主机在关闭前以固定频率读取预设时间段内的陀螺仪的角速度，从而计算出在预设时间段内陀螺仪转过的角度，以确定车辆的第一倾角。

进一步的，作为优选技术方案，第一初始倾角及第一倾角通过以下公式计算：

D=(w1*t1+w2*t2+w3*t3+…+wm*tm)/1000；

其中，D为计算的预设时间段内的倾角，w为读取的陀螺仪的角速度，t为时间，wm为第m毫秒读取的陀螺仪的角速度，单位为度每秒，tm为预设时间，单位为毫秒，读取的频率为每毫秒一次。

进一步的，作为优选技术方案，第二初始倾角通过以下方式计算：在车辆处于停止状态，车辆导航主机处于正常工作状态时，通过测量加速度计各轴的第一输出电压，以确定车辆的第二初始倾角。